Control Automatico

UNIVERSIDAD DE ATACAMA
INSTITUTO TECNOLÓGICO
TECNOLOGO EN INSTRUMENTACIÓN Y
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL








Laboratorio
De
Control automático
Introducción



En el presente informe de laboratorio realizamos el análisis de respuesta transitoria, LGR, diagrama de bloques y diagrama de Bode.

En primera parte inventando e ingresando valores y propiedades alsoftware obteniendo de este modo gráficas y resultantes. También analizamos teóricamente los valores ingresados al software para luego ser comparados.

1.Diagrama de Bloque


[pic]










































Estabilidad de Routh:


[pic]




132K 132K
F(S) =S(S+5) F(S) = S(S+5)
1 + 132K * 15 1 + 1980K
S(S+5) (S+2)(S+3) S(S+5)(S+2)(S+3)



S(S+5)(S+2)(S+3)+1980K 132K

S(S+5)(S+2)(S+3) F(S) = S(S+5)S(S+5)(S+2)(S+3)+1980K
S(S+5)(S+2)(S+3)


F(S) = 132K * (S+2)(S+3)
S(S+5)(S+2)(S+3)+1980K

S{(S+5)(S2+3S+2S+6)}

S{S3+3S2+2S2+6S+5S2+15S+10S+30}

S4+3S3+2S3+6S2+5S2+15S2+10S2+30S+1980K

S4+10S3+21S2+10S2+30S+1980K

S4+10S2+31S2+30S+1980K




S4 + 10S3 + 31S2 + 30S + 1980Ka a1 a2 a3 a4
















S4 + 10S3 + 31S2 + 30S + 1980K
a a1 a2 a3 a4



S4 1 31 1980K b1 = (10*30) – (1*30) = 2810
S3 10 30 0
b2 = (10*1980K) – (0) = 1980K
S2 28 1980K 10

S1 30 990/14 c1 = (28*30) – (10*1980K)28
S0 1980K
840 – 1980K
28 28

30 – 990K14

30 - 990K > 0
14

30 – 990K > 14 – 30

-K > 14 – 30
990

-K > -0.016 (-1)

K < 0.016

K > 0

















2.Diagrama de Bloque

[pic]






[pic]











Estabilidad de Routh:




















[pic]


S(S+2) (S+3)(S+5) 630
S(S+2) (S²+5S+3S+15) +630K
S(S³+5S²+3S²+15S+2S²+10S+6S+30) + 630
S⁴+10S³+31S²+30S+630K


































S⁴ 1 31 630K
S³ 10 30 0
S² 28 630k
S 30 – 225k
S° 630kn

























Análisis de respuesta transitoria


.6 .
8S+1


Escalon:


. 6 . * 1 ; C(S) = . 6 .
8S+1 S S(8S+1)

C1 + C2
S 8S+1

C1= S* C(S) |s = 0 S * . 6 . | s = 0 . 6 . = 6
S(8S+1) 8S+1


C2= (8S+1) * C(S) | s = -1/8 (8S+1) * . 6 . | s = -1/8 6 = 6...