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Tema 4. Modos de marcha y parada
La guía GEMMA
Contenido del tema
1.
2.
3.
4.

Presentación de la guía GEMMA
Metodología a seguir en la implementación de un automatismo
Ejemplos de modos de funcionamiento
Ejemplo completo de automatización

1. Presentación de la guía GEMMA
En un proceso productivo una máquina no está siempre funcionando en modo automático, pueden
surgir problemasque, por ejemplo, conlleven a una parada inmediata de la máquina o proceso.
En la automatización de una máquina es necesario prever todos los estados posibles:
funcionamiento manual o semiautomático, paradas de emergencia, puesta en marcha, ... y, a demás,
el propio automatismo debe ser capaz para detectar defectos en la parte operativa y colaborar con el
operario o técnico de mantenimientopara su puesta en marcha y reparación, entre otras.
La agencia ADEPA (Agence nationale pour le Developpement de la Production Appliquée a
l’industrie) desarrollo la guía GEMMA (Guide d’Etudes des Modes de Marches et d’Arrêts), se
trata de una representación organizada de todos los modos o estados de Marcha y Paradas en que se
puede encontrar un proceso de producción automatizado y orienta sobrelos saltos o transiciones
que pueden darse de un estado a otro.
Un automatismo consta de dos partes fundamentales: el sistema de producción y el control del
mismo (ordenador, autómata programable , ...). El sistema de producción puede encontrarse en tres
situaciones, en las cuales el sistema puede estar o no produciendo:
-

funcionando, por lo tanto está en producción;
parado, o en procesode parada;
en defecto, circunstancias en las cuales o bien el producto derivado no es aprovechable
o lo es, si se manipula adecuadamente a posteriori.

El gráfico GEMMA muestra estas cuatro situaciones (control sin alimentación, funcionamiento,
parada y defecto) con rectángulos grises y un quinto rectángulo, marcado en líneas discontinuas,
que indica que el sistema productivo está enproducción.

1

Control
sin
alimentar

A – Procedimientos de parada

Demanda
de marcha

F- Proceso en funcionamiento

Demanda
de paro

Conexión
control
Desconexión
control

Producción
D – Proceso en defecto

Detección
defectos

Figura 1. Modos de funcionamiento
Cada una de estas situaciones se subdivide de forma que al final la guía GEMMA presenta 17
estados defuncionamiento posible (ver figura2).
Grupo F. Procedimientos de funcionamiento
F1 -

Producción normal. Estado en que la máquina produce normalmente. Es el estado más
importante y en el se deben realizar las tareas por las cuales la máquina ha sido construida.

F2 -

Marcha de preparación. Son las acciones necesarias para que la máquina entre en
producción (precalentamiento, preparación decomponentes,..).

F3 -

Marcha de cierre. Corresponde a la fase de vaciado y/o limpieza que en muchas máquinas
debe llevarse a cabo antes de la parada o del cambio de algunas de las características del
producto.

F4 -

Marchas de verificación sin orden. En este caso la máquina, normalmente por orden del
operario, puede realizar cualquier movimiento o unos determinados movimientospreestablecidos. Es el denominado control manual y se utiliza para funciones de
mantenimiento y verificación.

F5 -

Marchas de verificación con orden. En este caso la máquina realiza el ciclo completo de
funcionamiento en orden pero al ritmo fijado por el operador. Se utiliza también para tareas
de mantenimiento y verificación. En este estado la máquina puede estar en producción. En
general, seasocia al control semiautomático.

F6 -

Marchas de test. Sirve para realizar operaciones de ajuste y mantenimiento preventivo, por
ejemplo: comprobar si la activación de los sensores se realiza en un tiempo máximo, curvas
de comportamiento de algunos actuadores, ...

2

Grupo A. Procedimiento de paradas y puestas en marcha

A1 - Paradas en el estado inicial. Se corresponde con el estado...