Campos de la robotica

CAMPOS DE LA ROBÓTICA
El campo de la robótica es muy amplio, así por ejemplo la vemos ligada a la esfera productiva, a la investigación científica, a la medicina. De acuerdo a su uso y aplicaciónestos tienen diversas características.
En la producción los robot se destacan por traer consigo una disminución de la mano de obra; además ayuda a una mayor calidad del producto acabado, a la rapidezde la producción. Casi siempre, en la industria, los robot se unen a otras máquinas aportando mayor eficiencia en la producción.
En la esfera científica, muchos de ellos son utilizados para hacerinvestigaciones en el campo donde el hombre se le hace difícil ir, tal vez por un medio hostil o tal vez demasiado peligroso: submarino, espacial, irradiado por centrales nucleares(Ver anexo no2 Robotpara Investigaciones Científicas). Así se han diseñado dos tipos de robot de acuerdo a su misión y a su sentido de operacionalidad:
- Robot autónomo: Se le programa su misión, casi siempre con trabajossencillos y sin necesidad de reflexionar, de comprender su entorno.
- Teleoperación o telepresencia: Esta máquina está controlada a distancia por un puesto maestro monitoreado por eloperador(hombre).
….
El concepto de mecatrónica nace en la industria electrónica de Japón a finales de los sesentas y ha sido adoptada como parte fundamental en el diseño y manufactura de productos en Asia y lamayor parte de Europa. 

Una de las definiciones de mecatrónica puede ser una integración de tecnologías en procesos mecánicos y eléctricos a través de sistemas de control y tecnologías deinformación. 

La mecatrónica permaneció durante diez años como una tecnología confinada al nivel de programas de investigación y desarrollo de las industrias de aeroespacial y defensa. A partir de ahí, seestablece de manera paralela en los departamentos de ingeniería y laboratorios de investigación industrial, pero permanece restringida a un núcleo de especialistas.



Durante los últimos cinco...