computacion

LA ROBOTICA HUMANOIDE
El objetivo de este capítulo, es el desarrollo de estado del arte de los robots bípedos y humanoides, como base teórica. Sobre la que se realizara la tesis, estudiando el proceso evolutivo que han sufrido este tipo de máquinas. Se entiende como estado del arte o estado de la técnica todos aquellos desarrollos de última tecnología realizados en el mundo de la robóticabípeda y humanoide.
Sin embargo, antes de empezar a hablar de humanoides, se nos ocurre que hay conceptos interesantes que debemos tratar con anterioridad.
DEFINICION Y CLASIFICACION
Al igual que volar, uno de los retos más deseados por el hombre fue crear un ser muy semejante a él. Capaz de desenvolverse en sus mismos entornos de trabajo y, en algún momento dado, ser autónomo en sus decisiones: unrobot.
DEFINICION
El ciudadano industrializado en el siglo XXI se ha visto en la necesidad de aprender en los últimos años, el significado de nuevos términos marcados por un alto contenido tecnológico.
Entre estos destaca el concepto de robot, ¿Cuántas veces ha escuchado la palabra robot? Utilizamos frecuentemente esta palabra en conversaciones y a su vez, tenemos contacto con robots de formacotidiana. Sin embargo, cuando se nos pregunta concretamente que es un robot. Pasamos dificultades para dar una respuesta clara y gráfica.
Tratando definir la terminología, nos encontramos con las siguientes definiciones académicas, por ejemplo LA REAL ACADEMIA ESPAÑOLA (RAE) dice: del inglés, robot, y este a su vez, del checo: robota, trabajo, presentación personal; Maquina o ingenio electrónicoprogramable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas; la Enciclopedia Británica: maquina operada automáticamente automáticamente que sustituye el esfuerzo de los humanos, aunque no tienen por qué tener apariencia humana o desarrollar sus actividades a la manera de los humanos; el Diccionario Merrian Webster: máquina que se asemeja a los humanos ydesarrolla como ellos tareas complejas como andar o hablar. Un dispositivo que desarrolla de manera automática tareas complicadas, a menudo de manera repetitiva. Un mecanismo guiado por control automático; y finalmente la Enciclopedia Encarta: maquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno.
Ya dentro de lasramas específicas de la robótica, nos encontramos con estas definiciones científicas, citadas por organismos más específicos:
Robots Industriales (Robotics Industries Association (RIA)): Un robot industrial es un manipulador multifunción programable, capaz de mover materias o realizar tareas diversas, según trayectorias variables programadas;
Robots de Servicios (International Federation osRobotics (IFR)): Un robot que opera de manera semi o totalmente autónoma para realizar servicios útiles a los humanos y equipos, excluidas las operaciones de manufactura.
A su vez, dentro de la robótica de servicios podemos encontrar (figura 2.1):
Robot Domestico: Aquel robot destinado a ser usado por humanos sin formación técnica específica, con objeto de servirle de ayudante o colaborador en susquehaceres o actividades diarias;
Robots Teleoperados (ISI), (NASA) : Son dispositivos robóticos con brazos manipuladores, sensores y cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de manera directa o a través de un ordenador;
Robot Móvil (ISO 8373): Robot que contiene todo lo necesario para su pilotaje y movimiento (potencia, control y sistema de navegación).2.1.2. CLASIFICACION DE UN ROBOT
Se disponen de varias categorías para acaparar todos los tipos de robots que hoy existen, aunque es necesario mencionar que un mismo robot puede ser parte de varias clasificaciones, como puede observarse en la figura 2.1.
En la actualidad de los robots móviles se sirven de diferentes mecanismos de locomoción, entre los que se puede apreciar los diferentes...