CONCEPTOS DE MECANISMOS

CONCEPTOS BÁSICOS DE MECANISMOS

CINEMÁTICA Y CINÉTICA
Cinemática Estudio del movimiento sin consideración de las fuerzas. Cinética Estudio de fuerzas en sistemas en movimiento. Un propósitoprincipal de la cinemática es crear (diseñar) los movimientos deseados de los elementos mecánicos considerados, y luego calcular matemáticamente las posiciones, velocidades y aceleraciones que talesmovimientos generarán sobre dichos elementos.

 MECANISMOS Y MÁQUINAS
Mecanismo Sistema de elementos dispuestos para transmitir movimiento en un modo predeterminado. Ejemplos: sacapuntas de manivela,obturador de cámara fotográfica, reloj analógico, silla plegadiza, lámpara ajustable de escritorio y sombrilla. Máquina Sistema de elementos dispuestos para transmitir movimiento y energía en un modopredeterminado. Ejemplos: batidora o mezcladora de alimentos, puerta de la bóveda de un banco, engranaje de transmisión de un automóvil y robot.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE CINEMÁTICA GRADOS DELIBERTAD
El número de grados de libertad (GDL)  de un sistema es el número de parámetros independientes que se necesitan para definir unívocamente su posición en el  espacio en cualquier instante. En elplano se requiere de tres parámetros (GDL): dos coordenadas lineales (x,y) y una coordenada angular ().  En el espacio se requiere de seis GDL: tres distancias (x,y,z) y tres ángulos (,,). Se definecuerpo rígido como aquel que no experimenta ninguna deformación.

TIPOS DE MOVIMIENTO
Rotación pura El cuerpo posee un punto (centro de rotación) que no tiene movimiento con respecto al marco dereferencia estacionario. Todos los demás puntos del cuerpo describen arcos respecto a ese centro. Una línea de referencia marcada en el cuerpo a través de su centro cambia únicamente en orientaciónangular. Traslación pura Todos los puntos en el cuerpo describen trayectorias paralelas (curvas o rectas). Una línea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posición lineal pero no su orientación o...