control de motores

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CONTROL ELECTRÓNICO DE
MOTORES PASO A PASO
Un motor paso a paso es un motor de corriente continua empleado en sistemas donde se requieran
movimientos muy precisos. Para que seproduzca el giro, hay que alimentar de manera secuencial, cada
una de sus bobinas.
La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso
que se leaplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de 1.8°. Es decir, que se
necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un girocompleto de 360°. Además, pueden quedar enclavados en una posición, si una o más de sus bobinas están
energizadas o bien quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de estas.Existen dos tipos de motores paso a paso, a saber:
Motores Paso a Paso Bipolares:
Tiene generalmente cuatro cables de salida. La secuencia para ser controlados es compleja debido a que
requieren delcambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas para realizar un
movimiento.

Secuencia para manejar motores PAP bipolares:
PASO
1
2
3
4

A
+V
+V
-V
-V

TERMINALES
BC
-V
+V
-V
-V
+V
-V
+V
+V

Etapa de salida del controlador de motores PAP Bipolares:

Electrónica y Control I
Prof. Facundo M. Mazziotta

D
-V
+V
+V
-V

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MotoresPaso a Paso unipolares:
Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se
caracteriza por ser más simple de controlar.

Secuencias para manejarmotores paso a paso Unipolares:
Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final. Para revertir
el sentido de giro, se deben ejecutar las secuencias en modoinverso.
Secuencia Normal: Esta es la secuencia más usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con
esta secuencia el motor avanza un paso por vez, y debido a que siempre hay al menos dos...