Control De Motores

Un motor es una máquina capaz de hacer funcionar algo transformando un tipo de energía como la eléctrica en energía mecánica capaz de realizar un trabajo.
Los motores pueden dividirse en dos clases generales:
Motores de CD










Motores de CA








Metodología
Motores de CD
Un motor de CD recibe potencia eléctrica de CD y produce una rotación mecánica de su eje,la misma máquina es capaz de invertir ese proceso de conversión de energía, recibiendo una rotación mecánica de una maquina externa y produciendo una potencia eléctrica de CD. Cuando la máquina trabaja en este sentido se llama generador.
En otras palabras un motor de CD y un generador de CD son la misma máquina, pero operada de manera opuesta.
Para logara que un generador funcione, debe forzarseel giro de la parte interior, el rotor. La parte exterior, el estator, permanece estacionario. El rotor es un cilindro montado en un eje, con el eje soportado por cojines en ambos extremos.
Un generador crea un voltaje porque uno de sus devanados, llamado devanado de armadura, experimenta un cambio de flujo magnético. El flujo magnético es producido por el otro devanado del generador, eldevanado de campo. Se denomina de esta manera porque es un electroimán que crea un campo magnético de densidad de flujo cuando se hace pasar un flujo de corriente a través de él.
Para entender la acción del generador, hay que estar familiarizado con la ley de Faraday, la cual nos dice que cuando una espira de alambre es sujeto a un flujo magnético variante con el tiempo indicara o generara un voltaje,el voltaje inducido es igual a la velocidad de cambio con respecto al tiempo del flujo magnético. No es el tener un flujo a través de la bobina lo que crea el voltaje, es cambiando el flujo magnético a través de la bobina como se crea el voltaje.
La fuerza contra electromotriz es el voltaje generado por el devanado de armadura de un motor, opuesta al voltaje de alimentación aplicado.
Losmotores se pueden configurar de diferentes maneras:
Serie: el devanado de campo está conectado eléctricamente en serie con el devanado de armadura, posee un devanado de campo de pocas vueltas y su característica principal es que posee un gran par de arranque y una velocidad inversa con la carga.
Paralelo: el devanado de campo esta eléctricamente en paralelo con el devanado de armadura. Tienen undevanado de campo de muchas vueltas y alambre delgado. Su característica principal es que posee un par de arranque mediano y una velocidad casi constante.
Compuesta: presenta una media entre las características de operación del motor en derivación y el motor en serie, tiene una regulación de velocidad aceptable, mucho mejor que el motor en serie y produce un buen par de arranque.
Los motorestradicionales de CD de rotor devanado y campo devanado son de mayor utilidad en aplicaciones cuya potencia requerida sea de moderada a alta en las que la velocidad debe ser ajustable o con paro y arranque frecuentes
Otros tipos de motores son
Motor convencional de imán permanente: es conceptualmente igual que un motor de CD de rotor devanado configurado en derivación. El ensamble del rotor esidéntico con un núcleo laminado de hierro, devanados de armadura colocados en ranuras del rotor, un conmutador, un montaje de escobillas, etc. La única diferencia es que el campo magnético es establecido por imanes permanentes en lugar de electroimanes.
Motores de Imán permanente sin núcleo: fueron creados para reducir la inercia del rotor y permitir una aceleración y un frenado muy rápidos, nocontienen hierro en el motor pudiendo tener estructura de copa o estructura de disco.
Motores Paso a Paso: es más apropiado para mover el eje una cantidad de giro exacta, no tienen escobillas ni conmutador mecánico. En su lugar la acción de conmutación necesaria para la función del motor es lograda por transistores externos.

Motores de CA
Lo atractivo de los motores de CD está en que...