Elevador PLC

Artículo de Investigación. Revista Ciencia e Ingeniería. Vol. 34, No. 2, pp. 81-90, abril-julio, 2013. ISSN 1316-7081. ISSN
Elect. 2244-8780 Universidad de los Andes (ULA)

Sistema ascensor de cuatro pisos controlado mediante
redes de Petri con fines didácticos
Four floors elevator system controlled by Petri nets
for didactic purposes
Aguirre-Gil, Iñaki *; Gómez, Claudia y Dugarte, CarlosDepartamento de Control y Automatización Escuela de Ingeniería de Sistemas
Facultad de Ingeniería Universidad de Los Andes,
Mérida 5101, Venezuela
*iaguirre@ula.ve
Resumen
En el siguiente artículo se presenta la construcción de un prototipo de ascensor de cuatro pisos a escala reducida, acompañado de un sistema de monitorización para fines didácticos. El prototipo creado consta de un sistema de puertascon mecanismo de apertura y cierre independientes y un panel de accionamiento con botones pulsadores que permiten solicitar la
cabina en/hacia cualquiera de los pisos. El prototipo de ascensor está acompañado de un sistema de monitorización, desarrollado en Visual C#, que desde el computador reproduce una animación del prototipo físico construido. La manera en
que se interconectan el prototipo deascensor y el computador es a través de un puerto serie. La lógica de operación del
ascensor se basa en las especificaciones funcionales y tecnológicas establecidas por el diseñador, las cuales han sido modeladas con Redes de Petri e implementadas en un microcontrolador PIC 16F877.
Palabras clave: Ascensor a escala reducida, monitorización, microcontrolador PIC, Redes de Petri.
Abstract
The aim ofthis paper is to describe the construction, modeling and monitoring of a four- floors small-scale elevator for didactic purpose. The prototype created has a door at each floor that opens and closes individually as real elevators and also
offers an operation console with buttons to generate all the orders from/to every floor to be served by the elevator cabin.
Moreover, the monitoring software hasbeen developed in Visual C# to watch the online elevator operation and includes
remote elevator commissioning. A serial connection is needed to link up the prototype to a computer. The elevators operation logic is based on the functional and technological specifications made by the designer. Petri Nets are use to model the
logical specifications and they are implemented using a microcontroller PIC16F877.
Key words: Small-scale elevator, monitoring, PIC microcontroller, Petri Nets

1 Introducción
La construcción de ascensores a pequeña escala ha sido
un tema tratado ampliamente en áreas afines a la robótica,
electrónica, mecánica, inteligencia artificial, automatización, entre otras. Dependiendo de las tecnologías utilizadas,
existen diferentes enfoques de diseño para la implementación delos algoritmos de control encargados de coordinar la
operación del ascensor (Dugarte, 2011).
El comportamiento de un ascensor puede ser modelado
como un sistema a eventos discretos (SED), en el que la
evolución de sus estados en el espacio temporal depende de

las relaciones estado-evento.
Las Redes de Petri constituyen una de las herramientas
matemáticas más sencilla e intuitiva para modelar unSED;
gracias a su capacidad de representación gráfica, estas permiten visualizar y establecer a través de grafos las relaciones existentes entre los diferentes elementos que integran un
sistema (Rodríguez, 2009), (Dugarte, 2011). Es por ello que
se han escogido para representar el modelo dinámico del
ascensor, asegurando una operación eficiente del mismo.
El artículo está estructurado de lasiguiente manera: en
el apartado 2 se plantean los antecedentes de trabajos en la
construcción del sistema. El apartado 3 trata sobre las espe-

Revista Ciencia e Ingeniería. Vol. 34, No. 2, abril-julio, 2013

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Aguirre y col.

cificaciones del prototipo de ascensor (Dugarte, 2011). El
apartado 4 muestra el modelado mediante la técnica de Redes de Petri. En el apartado 5 se describe la construcción...