InformeAuto1


UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS –ESPE
INGENIERIA MECATRONICA
LABORATORIA DE AUTOMATIZACION MECATRONICA

Informe Primer Parcial

Tema: Control de la estación de trabajo “Apiladora” del laboratorio de automatización.

Integrantes: Masapanta Hugo
Ochoa Cristian
NRC: 1838
Fecha de entrega: 25/11/2015
Periodo: Septiembre/2015 – Febrero/2016



Control de la estación de trabajo “Apiladora”del laboratorio de automatización.

Objetivos
Objetivo General
Controlar la estación de trabajo “Apiladora” mediante la tarjeta arduino y un banco de relés.
Objetivos Específicos
Diseñar e implementa un circuito de control utilizando la tarjeta arduino y varios dispositivos electrónicos.
Crear un programa en arduino para realizar una secuencia manual y automática de la estación de trabajo acontrolar.
Realizar un diagrama de secuencia del proceso a realizar por la estación.
Marco Teórico

Sistemas de automatización

La automática se define como el conjunto de métodos y procedimientos para la substitución del operario en tareas físicas y mentales previamente programadas. De esta definición original se desprende la definición de la automatización como la aplicación de la automática al controlde procesos industriales. Por proceso, se entiende aquella parte del sistema en que, a partir de la entrada de material, energía e información, se genera una transformación sujeta a perturbaciones del entorno, que da lugar a la salida de material en forma de producto. Los procesos industriales se conocen como procesos continuos, procesos discretos y procesos batch. Los procesos continuos secaracterizan por la salida del proceso en forma de flujo continuo de material, como por ejemplo la purificación de agua o la generación de electricidad. Los procesos discretos contemplan la salida del proceso en forma de unidades o número finito de piezas, siendo el ejemplo más relevante la fabricación de automóviles. Finalmente, los procesos batch son aquellos en los que la salida del proceso se llevaa cabo en forma de cantidades o lotes de material, como por ejemplo la fabricación de productos farmacéuticos o la producción de cerveza.

Fases para la puesta en marcha de un proyecto de automatización
Existen complejos procesos de automatización que requieren de la colaboración entre los diversos departamentos de una empresa (gestión, logística, automatización, distribución, etc.). En estasección se enfoca el problema en concreto en la parte de automatización, desde el punto de vista del trabajo que debe realizar el ingeniero/ingeniera técnica. El marco metodológico consta de las fases siguientes, que el operario debe realizar:
- Automatización
- Supervisión
- Interacción
- Implementación
- Pruebas

En el caso de llevar a la práctica un proyecto de automatización, es necesarioseguir las fases de la metodología presentada, así como indicar el tipo de operario o grupo de ellos encargados de llevar a cabo las fases por separado o el conjunto de ellas.
La figura ilustra la secuencia ordenada de fases. Es decir, si la metodología quiere llevarse a la práctica hay que seguir paso a paso el método de forma secuencial. Cabe destacar el rol del operario en este esquema. El operariolleva a cabo cada una de las fases; hace la transición entre una fase y la siguiente, y, finalmente, se encarga de proceder a una iteración para rehacer el primer ciclo para introducir mejoras.
Las fases que aparecen en el marco metodológico no son conceptos puntuales; cada uno de ellas puede tratarse en profundidad. A continuación, se presenta tan sólo un breve resumen de cada una de las fases,ya que lo que se quiere constatar es la relación entre las fases y los aspectos dinámicos intrínsecos de cada fase.
Automatización
En esta fase elemental hay que desarrollar los pasos siguientes relacionados con el GRAFCET (Grafo de Estados y transiciones) y la puesta en marcha de automatismos: - Observación del proceso a controlar y generación del GRAFCET de primer nivel en su descripción...