Lugares geometricos
Lugares geométricos
Definición.- Un lugar geométrico es la grafica en coordenadas rectangulares de G(jw),R(w) y X(w), o en coordenadas polares M(w) y ф(w) siendo unagrafica pero dos interpretaciones siendo w el parámetro .La grafica de lugares geométricos puede ser una forma mas eficiente o explicita de representar la información. Cada punto del lugar geométricose puede considerar como un fasor que se extiende desde el origen hasta el punto, con una magnitud M y un angulo ф y el lugar geométrico es simplemente la trayectoria de las puntas de los fasores.Lugares geométricos de Inmitancia cuando la variable es la frecuencia
En análisis dinámico de sistemas en el dominio de la frecuencia, además de emplearse los diagramas y el criterio de Bode, seutilizan las representaciones de las funciones de transferencia sinusoidales en coordenadas polares que sirven de base para otros criterios de estabilidad como son el de Nyquist y el de Nichols
Eldiagrama polar de una función de transferencia sinusoidal G(jw) es una gráfica de
la magnitud de G(jw) con respecto al ángulo de fase de G(jw) en coordenadas polares, cuando “w” varía de cero a infinito.Por tanto, el diagrama polar es el lugar geométrico de los vectores G( jw)∠G( jw) cuando “w” varía de cero a infinito. Cada punto en el diagrama polar de G(jw) representa el punto terminal de unvector en un valor determinado “w”. En el diagrama polar, es importante mostrar la graduación de la frecuencia del lugar geométrico. Las proyecciones de G(jw) en los ejes real e imaginario son suscomponentes real e imaginaria.
En las gráficas polares, los ángulos de fase son positivos (negativos) si se miden en el sentido contrario al de las agujas del reloj (en el sentido de las agujas) a partirdel eje real positivo. El diagrama polar se denomina, a menudo, “Diagrama de Nyquist”.
Una ventaja de utilizar un diagrama polar es que representa, en una sola gráfica, las
características de la...
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