PLC. controladores logicos programables

Definición de autómata programable
Se entiende por controlador lógico programable (PLC), o autómata programable, a toda máquina electrónica
diseñada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales.
Esta definición se está quedando un poco desfasada, ya que han aparecido los microcontroladores,
destinados a pequeñas necesidades y al alcance de cualquier persona.Campos de aplicación
Un autómata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las
siguientes necesidades:

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Espacio reducido.
Procesos de producción periódicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programación centralizada de las partes delproceso.

Aplicaciones generales:

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Maniobra de máquinas.
Maniobra de instalaciones.
Señalización y control.

Tal y como dijimos anteriormente, esto se refiere a los autómatas programables industriales, dejando de
lado los pequeños autómatas para uso más personal (que se pueden emplear, incluso, para automatizar
procesos en el hogar, como la puerta de un cochera o las luces de lacasa).
Ventajas e inconvenientes de los PLC's
Entre las ventajas tenemos:

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Menor tiempo de elaboración de proyectos.
Posibilidad de añadir modificaciones sin costo añadido en otros componentes.
Mínimo espacio de ocupación.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento económico.
Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo autómata.
Menor tiempo de puesta enfuncionamiento.
Si el autómata queda pequeño para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras
máquinas o sistemas de producción.

Y entre los inconvenientes:

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Adiestramiento de técnicos.
Costo.

Al día de hoy los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas las carreras de ingeniería incluyen la
automatización como una de sus asignaturas. En cuanto al costotampoco hay problema, ya que hay
autómatas para todas las necesidades y precios. Estructura externa

Fig. 1.- Imagen de PLC´s.
Todos los autómatas programables, poseen una de las siguientes estructuras:

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Compacta: en un solo bloque están todos los elementos.
Modular:
o Estructura americana: separa las E/S del resto del autómata.
o Estructura europea: cada módulo es una función(fuente de alimentación, CPU, E/S, etc.).

Exteriormente nos encontraremos con cajas que contienen una de estas estructuras, las cuales poseen
indicadores y conectores en función del modelo y fabricante.
Para el caso de una estructura modular se dispone de la posibilidad de fijar los distintos módulos en rieles
normalizados, para que el conjunto sea compacto y resistente.
Los micro autómatassuelen venir sin caja, en formato kit, ya que su empleo no es determinado y se suele
incluir dentro de un conjunto más grande de control o dentro de la misma maquinaria que se debe controlar.
Estructura interna

Fig. 2.- Diagrama a bloques de la Estructura interna.

Los elementos esenciales, que todo autómata programable posee como mínimo, son:

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Sección de entradas: se trata delíneas de entrada, las cuales pueden ser de tipo digital o analógico.
En ambos casos tenemos unos rangos de tensión característicos, los cuales se encuentran en las
hojas de características del fabricante. A estas líneas conectaremos los sensores.
Sección de salidas: son una serie de líneas de salida, que también pueden ser de carácter digital o
analógico. A estas líneas conectaremos losactuadores.
Unidad central de proceso (CPU): se encarga de procesar el programa de usuario que le
introduciremos. Para ello disponemos de diversas zonas de memoria, registros, e instrucciones de
programa.

Adicionalmente, en determinados modelos más avanzados, podemos disponer de funciones ya integradas en
la CPU; como reguladores PID, control de posición, etc.
Tanto las entradas como las...