Resumen controladores


Manual
Neumático
Control analógico PID
D.D.C.
DC'S
PLC
Características
Muchos operadores vigilando las variables y accionando las válvulas manuales para controlar elproceso.
Aparece en 1940, tiene el tamaño de una caja por lo que permite el control automático del proceso.
Paneles de alta densidad donde la visualización simultánea y la interpretacióndel proceso comienza a dar problemas al operario.
El ordenador sustituye el instrumento controlador, efectuando los cálculos y enviando las señales de salida a las válvulas de control.Consta de varias unidades de control, cada una de ellas es un microprocesador que realiza las funciones de control PID para hasta unos 250 lazos.
Las señales de entrada son señaleslógicas procedentes de termostatos, presostatos, limites de carrera... Es una lógica programada y no cableada.
Ventajas
-Se evitan los problemas de acciones contrapuestas.
-Mucha manode obra.
-Menor coste tecnológico.
-No es necesario tanto operario (respuesta automática a partir de las variables).

-Los instrumentos del panel separan la parte de control de laindicación y mando del punto consigna.
-Un ordenador implementa la ley de control.

-Control distribuido digital (más preciso y flexible que los analógicos).
-Muy flexible,permite temporizaciones y cálculos complejos.
-Permiten utilizar algoritmos tipo PID (alternativa al control distribuido).
Inconvenientes
-Elevado coste en mano de obra.
-Menorproductividad.
-Sistema poco preciso.
-Gran cantidad de PID necesarios (uno para cada lazo).
-En caso de rotura, se necesita de otro ordenador que mantenga la planta mediante unintercambiador. (Caro)
-Necesaria una red local para conectar los ordenadores y registrar los datos.
-Alta sensibilidad a las interferencias eléctricas.
Juan Salvador Romero Navarro