Robotica En La Construccion

INDICE
ROBOTICA EN LA CONSTRUCCION
1. GENERALIDADES
1.1 HISTORIA DE LA ROBOTICA

2. DESCRIPCION DE LA ROBOTICA
2.1. ROBOTS DE SERVICIO
3. VENTAJAS
3.1 OBRA CIVIL
3.2 EDIFICACION
3.3 INSPECCION DE OBRAS CIVILES Y EDIFICACIONES
3.4 DEMOLICION

4. DESVENTAJAS
5. APLICACIONES EN LA CONSTRUCCION5.1 SISTEMA SMART
5.2 SISTEMA ROCCO
5.3 PROYECTO RETINA (EXCAVADORA INTELIGENTE AUTOMATICA)
5.4 PROYECTO GRC
5.5 ROBOTS BROKK

CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA




ROBOTICA EN LA CONSTRUCCION

1. GENERALIDADES

1.1 HISTORIA DE LA ROBOTICA
Los robots hicieron su aparición en la industria en los años 60 y tras unos comienzos inciertos demostraron suutilidad y eficacia, popularizándose en las fábricas e industrias, en particular la automovilística, durante los años 70 y 80, En el momento actual, principio del nuevo siglo, se estima que el número de robots instalados en las fábricas del todo el mundo está en torno a los 800.00, manteniéndose esta cifra con una escasa tasa de crecimiento en los últimos años. Se considera en la actualidad, que larobótica industrial ha tocado techo en cuanto a número de robots instalados, por cuanto que se han llegado a cubrir materialmente todas aquellas funciones donde su uso era económicamente rentable.
Durante estos 40 años de robótica, las capacidades de los robots han experimentado una moderada evolución, soportada tanto por los avances en el hardware y software utilizado en su sistema de controly sistema sensorial, como por las aportaciones venidas del área del diseño mecánico y nuevos materiales. Así mismo las aportaciones algorítmicas realizadas por los investigadores en los diversos aspectos involucrados en la robótica, han contribuido a esta evolución.
Desde su comienzo se han creado en torno a los robots unas expectativas de capacidades superiores a las que finalmente se han idologrando. Esta mitificación de las capacidades del robot, en buen medida propiciada por el concepto literario y cinematográfico del término, se ha tenido que enfrentar con la limitada "inteligencia" de la que se les ha podido dotar, que ha restringido su trabajo a la interacción con piezas o herramientas dentro de un entorno muy estructurado, especialmente construido o adaptado para que elrobot trabaje con "comodidad" y en el que casi todo está previsto.
Dentro de este entorno, que sin excesivas dificultades puede ser garantizado en una fábrica o taller, el robot ha demostrado su alta eficiencia. Es rápido, preciso, no se cansa y se coordina a la perfección con el resto de robots y máquinas que intervienen en el proceso. Sus actuales prestaciones le permiten con facilidad,posicionarse con precisión submilimétrica, localizar las piezas con las que tiene que trabajar, comunicarse con otro equipos, ser programado mediante eficaces herramientas informáticas, etc. Sin embargo, aún tiene limitaciones en su movilidad, en la capacidad de interactuar con el ser humano, en adaptarse a situaciones distintas de las previstas, o en modificar el tipo de actividad a la que sededica por sí solo.
A mediados de los años 80, en los laboratorios y centros de investigación dedicados a la robótica, se trató de revitalizar la importancia de los robots en nuestra sociedad, tratando de sacarle de su entorno productivo y aplicándole a aquellas funciones en las que no se buscaba necesariamente una conjunción de ventajas asociadas al coste de fabricación de un determinadoproducto. En lugar de ello, se plantearon las ventajas que el uso del robot podía traer en tareas en las que el ser humano asumía importantes riesgos o en las que las capacidades de aquel estaban limitadas por factores como la fuerza o la precisión necesaria. En la mayor parte de estos casos, el robot debería desarrollar su trabajo en un entorno no especialmente adaptado a sus características,...