robotica general

ROBÓTICA GENERAL
Autores:

Salvador García Chinchilla
José Vicente Martínez García
Juan Miguel Pozanco Pérez

Centro de Formación

CONTENIDO

1. LA ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA
2. EJES Y ACCIONAMIENTOS
3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS ROBOTS
ANEXOS:
Seguridad
Diccionario
Robots en SEAT
Update

LA ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA

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Índice

1.1 Definición de robot industrial1.2 Partes de un robot industrial
1.3 Evolución de la robótica
1.4 Aplicaciones de la robótica industrial
1.5 Objetivos del robot industrial
1.6 El robot como elemento de FMS, CAM y CIM

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Robótica general

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1 La Robótica en la Industria
1.1 Definición de robot industrial
Antes de pasar a definir lo que
es un robot industrial, analizaremos de
dóndeproviene la palabra robot. Esta palabra tiene un origen literario, y se le atribuye
al escritor checo Karel Capeck quien entre
1919 y 1920 escribe, en colaboración con
su hermano Josef, la obra teatral R.U.R.
(Rossum’s Universal Robots) la cual se estrena en el Teatro Nacional de Praga el 25
de enero de 1921 (en Nueva York en 1922),
y donde aparece por primera vez el vocablo
"robota". En estaobra un brillante científico
encuentra una fórmula para fabricar robots.
Los robots creados sirven a sus jefes humanos hasta que se revelan contra sus dueños, destruyendo toda vida humana, a
excepción del científico que los ha creado,
con la frustrada esperanza de que les enseñe a reproducirse. Así pues esta palabra
checa viene a significar algo parecido a
“servidumbre”, “trabajos forzados” o“esclavitud”.
También Fritz Lang se ocupó del tema robot en su película muda de
1927 "Metropolis". En
dicha película, ambientada en el año
2026, se solicita la
ayuda a un científico
para que con su robot
antropomorfo,
que
además puede adoptar
tanto la conducta como
la
apariencia
humana, se suplante a
María, una líder popular, siendo sus órdenes
las de promover los
disturbios y eldescontento, para que así el
presidente-director de
la ciudad pueda lanzar
una violenta represión

1-3

Robótica general

contra los trabajadores. A éste, que puede considerarse como el primer robot del
cine, se le rinde homenaje con, quizás el
robot más popular del 7º arte, que es C-3PO
en la película de 1977 (casualmente 50
años después) “La guerra de las galaxias”
de George Lucas.En 1936 Charlie Chaplin
en su película, a caballo entre el cine
mudo y el sonoro, "Tiempos modernos" analizó la problemática de la automatización industrial que acaba
convirtiendo al operario en un robot
integrado en la fábrica automática.
Pero cuando realmente se populariza el término “robot” es durante los
años 40 y 50 gracias a películas, novelas e historias de ciencia-ficción como lasde
Isaac Asimov para los magacines “Super Science Stories” y “Astounding Science
Fiction” y que recopila en una novela publicada en 1950 “Yo, robot”. En este conjunto de cuentos, en un mundo futuro en el que los robots interactúan con los seres humanos, se enuncian las tres leyes de la robótica:
1. Un robot no debe dañar a un ser
humano o, por su inacción, dejar que
un ser humano sufra daño.2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser
humano, excepto cuando estas órdenes están en oposición con la primera
Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no esté en conflicto con la
primera o segunda Leyes.

Debido a la utilización del término robot que se hace en la literatura y el cine, generalmente para referirse a lasmáquinas con apariencia humana, es decir androides,
en ocasiones capaces de pensar y razonar por sí mismas, la concepción del robot
que posee el ciudadano medio dista considerablemente de la realidad.

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Hoy en día no existe una definición reconocida en todo el mundo del
término robot industrial. Existen un gran número de definiciones, dependiendo del
organismo y país...