Robotica

INTRODUCCION

Puede decirse que el antecedente directo de los modernos robots industriales se encuentra en los manipuladores mecánicos con control manual remoto. Estos mecanismos aparecieron hace ya más de treinta años, a raíz de la necesidad de manipular materiales, radiactivos sin peligro para el operador. En los EE.UU. el Laboratorio Nacional Argonne tuvo a su cargo este trabajo, existiendo,ya en 1950, sistemas electromecánicos con retroalimentación. Es este tipo de manipuladores el que se ha denominado, anteriormente amo−esclavo, siendo muy utilizado en centrales nucleares y laboratorios, en los submarinos oceanográficos que operan a grandes profundidades.
De los piases que más esfuerzo han invertido en la investigación sobre robots, se pueden citar, entre otros, a EE.UU., Japón,URSS, Gran Bretaña, Alemania Occidental v varios más de Europa Oriental. Dicha investigación está financiada en la mayoría de los casos, con cargo a programas de desarrollo gubernamentales, con la colaboración, en su caso, de empresas privadas.
Las líneas de investigación seguidas por diferentes países tuvieron características diversas. Así, por ejemplo, y en contraste con los americanos, losjaponeses iniciaron el desarrollo usando robots más pequeños y sencillos para efectuar tareas concretas, posibilitando su control con circuitos lógicos especiales de tipo electrónico mecánico, etc., además mediante computadora. El resultado es que, hoy en día, Japón posee fábricas más modernas y automatizadas siendo el número de robots instalados en dicho país más de diez veces superior al de EE.UU.Aún más, Japón espera disponer en breve de fábricas totalmente automatizadas, y ello como resultado de un programa de investigación comenzado en 1972, patrocinado por el gobierno, y con la colaboración de sociedades técnicas, Universidades, sindicatos y empresas. Pese a estas diferencias, no son extrañas, tampoco, las colaboraciones entre empresas de diferentes países, como, por ejemplo, en elcaso de General Electric con Hitachi de Japón y DEA de Italia.

OBJETIVOS DE LA ROBOTICA INDUSTRIAL
En un primer análisis, las consecuencias más evidentes de la utilización de los robots son el aumento de la productividad la mejora de la calidad de los productos fabricados, pues la repetibilidad y la precisión son dos de sus características fundamentales. Estas ventajas, junto con las que secomentaran posteriormente, han sido reconocidas por todos los países del mundo, que, en consecuencia, se afanan por incorporar estos elementos a sus industrias, en un esfuerzo por mantener la competitividad de los productos. Este hecho se constara, más palpablemente, en los países desarrollados, como EE.UU., Japón y Europa.
Las causas que ocasionan la mejora de la productividad se pueden resumir comosigue:
1. Aumento de la velocidad en los procesos productivos. La repetición automática de los movimientos del robot, con optimización de la velocidad, representa una reducción en el ciclo parcial controlado por el manipulador, así como un incremento del rendimiento total en la línea de producción o montaje.
2. El elevado tiempo de funcionamiento sin fallos que es previsible esperar de un robotindustrial repercute, favorablemente, en la consecución de un trabajo uniforme e ininterrumpido. 3. Mantenimiento reducido y empleo de módulos normalizados en la reparación de averías, con lo que se consigue minimizar los tiempos de parada.
4. Optimización sustancial del empleo del equipo o maquinaria principal a la que el robot alimenta en numerosas aplicaciones.
El robot permite trabajar a lamáxima velocidad a las máquinas que atiende, así como operar con las características más favorables de los equipos junto con los que trabaja.
5. Acoplamiento ideal para producciones de series cortas y medianas. La fácil programación, unida a !a adaptabilidad de numerosas herramientas de trabajo, permite al robot constituirse como una célula flexible de fabricación.
6. Rápida amortización de...