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En la antigüedad las personas con discapacidad eran consideradas como inservibles o poseídas, en estas épocas caracterizadas por el culto a lo bello y perfecto traía como consecuencia el desprecio y aislamiento o incluso el exterminio, siendo común entender la discapacidad como un castigo luego de la revolución francesa y debido a los grandes cambios en la cultura, ciencias y las artes comienzaa apreciarse un tímido cambio de actitud reflejado en una sociedad que comienza a comprender que tiene responsabilidad ante esta población.
La Revolución Industrial permitió que las personas discapacitadas fueran vistas como responsabilidad pública, ya las personas con discapacidad no se veían diferentes, pero aun en el siglo XIX se consideraba a los niños discapacitados como el castigo a lospecados familiares, hasta que Esquirol médico francés hablo de la diferencia mental como una situación caracterizada por el desarrollo defectuoso de las capacidades de las facultades intelectuales, posteriormente el rechazo a los discapacitados es reemplazado por la sobreprotección convirtiendo a estos individuos en objetos de caridad pues se considera a la persona improductiva e incapaz desubsistir por sus propios medios, ya más entrado el siglo y con los avances tecnológicos y culturales desde la edad contemporánea hasta nuestros días surge lo que se conoce como rehabilitación profesional.
En la edad contemporánea surge lo que se entiende como Rehabilitación Profesional, se inició con gran énfasis en el mundo occidental a partir del 1914, cuando los países europeos y más tarde los EstadosUnidos, vieron regresar del frente a numerosos jóvenes integrantes de sus ejércitos, con secuelas físicas y mentales adquiridas en los enfrentamientos bélicos.
En 1919 se firmó el tratado de Paz de Versalles y se creó la organización internacional del trabajo (O.I.T), entidad que ha tenido un papel decisivo en la promulgación de leyes y normas gubernamentales que buscan proteger los derechos delas personas con discapacidad, en promoción y desarrollo de programas de Rehabilitación profesional en el Mundo.

Desde el año 1999, en nuestro país los derechos de las Personas con Discapacidad tienen rango constitucional por lo que de ella se desprenden las demás leyes que las protegen. De esta forma tenemos:

Constitución de la República Bolivariana de Venezuela En la Constitución de laRepública Bolivariana de Venezuela (Asamblea Nacional Constituyente, 1999), la inserción laboral de las personas con discapacidad está recogida en el artículo 81, cuando prevé que
Toda persona con discapacidad o necesidades especiales tiene derecho al ejercicio pleno y autónomo de sus capacidades y a su integración familiar y comunitaria. El Estado, con la participación solidaria de las familias y lasociedad, les garantizará el respeto a su dignidad humana, la equiparación de oportunidades, condiciones laborales satisfactorias, y promoverá su formación, capacitación y acceso al empleo acorde con sus condiciones, de conformidad con la ley. Se les reconoce a las personas sordas o mudas el derecho a expresarse y comunicarse a través del lenguaje de señas.
De igual forma la CRBV (Asamblea NacionalConstituyente, 1999), contempla referente a la igualdad de los ciudadanos ante la ley y el derecho al trabajo en el artículo 87 lo siguiente:
Toda persona tiene derecho al trabajo y el deber de trabajar. Estado  garantizará  la  adopción  de  las medidas necesarias a los fines de que toda persona pueda obtener ocupación productiva, que le proporcione una existencia digna y decorosa y le garantice elpleno ejercicio de este derecho. Es fin del Estado fomentar el empleo. La ley adoptará medidas tendentes a garantizar el ejercicio de los derechos laborales de los trabajadores y trabajadoras…
Por último es necesario tomar en consideración el derecho al trabajo visto como  el medio adecuado para el desarrollo de las facultades físicas y mentales del trabajador, consagrado en el artículo 89 de...