Valores Y Vectores Propios
Departamento de Matem´ticas, CSI/ITESM a 1 de abril de 2009
´ Indice
9.1. 9.2. 9.3. 9.4. 9.5. 9.6. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determinaci´n de los valores propios . . . . o El teorema del factor . . . . . . . . . . . . . Multiplicidad algebraica de un valor propio Espacios Invariantes . . . . . . . . . . . . . Multiplicidad geom´trica de unvalor propio e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 5 6 6 7
9.1.
DefinicionesDefinici´n o Sea A una matriz cuadrada, un n´mero real λ se dice que es un valor propio o un eigenvalor o un valor u caracter´ ıstico de A si existe un vector, diferente del vector cero, x tal que: Ax = λx Es decir, es un vector que al transformarlo mediante la multiplicaci´n por A el vector resultante mantiene o su direcci´n, posiblemente s´lo su longitud y/o sentido se modifique. El vector x se llamavector propio o o o eigenvector asociado al valor propio λ. Ejemplo Para la matriz A indique cu´les vectores son vectores propios. a A= v1 = 1 1 , v2 = 2 3 1 2 2 1 , v3 = −1 1 , v4 = 0 2
Soluci´n o Debemos multiplicar cada vector por la matriz A y ver si el vector resultante es un m´ltiplo escalar del vector. u Av1 = 1 2 2 1 1 1 = 3 3 =3 1 1
v1 s´ es vector propio de A asociado al valorpropio 3. ı Av2 = v2 no es vector propio de A. Av3 = 1 2 2 1 −1 1 = 1 −1 = −1 −1 1 1 2 2 1 2 3 = 8 7 =k 2 3
v3 s´ es vector propio de A asociado al valor propio -1. ı Av4 = v4 no es vector propio de A. Ejercicio 1 Cu´les son vectores propios a la matriz a − 33 2
51 2 121 4 27 2 57 4
1 2 2 1
0 2
=
4 2
=k
0 2
A = − 83 4
57 4
− 75 4
− 27 4
EjemploEl vector
−3 −1 4 6 1 0 −3 , 2 , 2 , 8 , −1 , 1 2 −5 2 −6 4 −1
2 v= 4 −4 5 0 3 A = 16 1 18 5 5 −2 0 −2
es un vector propio de la matriz
Determine el valor propio al cual est´ asociado. a Soluci´n o Determinemos Av: 2 −2 2 5 0 3 16 1 18 4 = −4 = −1 4 5 5 −4 4 −2 0 −2 −4 Por tanto, v est´asociado al valor propio λ = −1 de la matriz A. a Ejercicio 2 Los vectores 9 0 1 −3 −2 , 2 , 6 , 6 −3 0 −2 1 5 0 3 A = 16 1 18 . 5 5 −2 0 −2 Determine los valores propios a los cuales est´n asociados. a
s´ son vectores propios de la matriz ı
2
9.2.
Determinaci´n de los valores propios o
Sea λo un valor propio de la matriz cuadrada A, as´ existe unvector diferente cero de xo tal que: ı Axo = λo xo = λo In xo Por tanto: Axo − λo In xo = (A − λo In ) xo = 0 Si B = A − λo In lo anterior significa que el sistema homog´neo n × n e Bx = 0 tiene adem´s de la soluci´n trivial otra soluci´n (x = xo = 0). Por consiguiente, no tiene soluci´n unica. a o o o ´ por tanto, el determinante de la matriz B debe ser cero: det(B) = det (A − λo In ) = 0.Resumiendo: Todo valor propio λo debe ser ra´ del polinomio caracter´ ız ıstico asociado a A: pA (λ) = det (A − λIn ) y un vector propio asociado al valor propio λ debe ser soluci´n al sistema homog´neo: o e (A − λIn ) x = 0 Ejemplo Determine los valores y los vectores propios correspondientes de las matrices: A1 = Soluci´n o Para A1 : pA (λ) = det (A − λI2 ) = det pA1 (λ) = det 1 2 2 1 − λ 0 0 λ 1 2 21 = det −λ 1 0 0 1 1 2 2 1 , A2 = 1 1 0 1 , A3 = 1 2 −1 2 (2) (1) Y
1−λ 2 2 1−λ
pA1 (λ) =
1−λ 2 2 1−λ
= (1 − λ)2 − 4
pA1 (λ) = λ2 − 2λ − 3 = (λ − 3) (λ + 1) Por tanto, los unicos valores propios de A1 son λ1 = 3 y λ2 = −1. ´ Vector propio para λ1 = 3 Debe ser soluci´n al sistema homog´neo: o e (A1 − λI2 ) x = 0 Es decir: 1 2 2 1 − (3) 3 1 0 0 1 x=0
Desarrollando y finalmente...
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