Órtesis

MEMORIAS DEL XV CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM 23 al 25 DE SEPTIEMBRE, 2009 CD. OBREGÓN, SONORA. MÉXICO

CONFIGURACION MECÁNICA DE ORTESIS ACTIVA DE MIEMBRO INFERIOR PARA PACIENTES CON PARAPLEJIA.
Mario Alberto Narváez Pérez Serafín Castañeda Cedeño Humberto Mancilla Alonso Departamento de Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de MéxicoCircuito Exterior, Cd. Universitaria, CP. 04510, México, D.F. (+55) 5550-0041 y (+55) 5622- 8050 sera_castaneda@cancun.fi-a.unam.mx

RESUMEN. El presente artículo resume los avances actuales en el diseño de una Órtesis Activa de Miembro Inferior. Basados en la idea de un dispositivo mecatrónico que brindará asistencia en la marcha a pacientes con paraplejia, se realizó una búsqueda de información queconvergiera en las características que deberá cumplir dicho dispositivo. Considerando las particularidades inherentes a sujetos en condición de parapléjica, combinado con el análisis biomecánico de la marcha humana y con un ligero estudio del estado del arte en órtesis y exoesqueletos, se logró definir el proceso y los requerimientos del aparato propuesto, permitiendo proponer una configuracióninicial. ABSTRACT. The present paper summarizes the actual advances on the design of a Lower Limb Active Orthosis. Based on the idea of a mechatronic device that will offer attendance in the gait of patients with paraplegia, an information search was performed that converged in the characteristics that this device will have to fulfill. Considering the inherent particularities of subjects in conditionof paraplegic, combined with the biomechanic analysis of the human gait and with a light study of the state of art in orthosis and exoskeletons, it was managed to define the process and the requirements of the proposed apparatus, allowing to propose a initial configuration. NOMENCLATURA. Biomecánica, Órtesis Activa, Exoesqueleto, Marcha Humana.

1. INTRODUCCIÓN.
La paraplejia es la parálisiscompleta o parcial de las extremidades inferiores y/o porción inferior del cuerpo. Es causada principalmente por lesión traumática de la columna vertebral (lesión medular), pero también puede deberse a varias enfermedades, tales como mielitis transversa, lesiones quísticas de la médula y paraplejia de Pott (producida por tuberculosis), así como otra serie de trastornos [1]. En México no existeninformes exactos de la incidencia y la prevalencia de la lesión medular (LM), sin embargo se estima que hay una incidencia de 18.1 por millón de habitantes cada año, que se presenta más en hombres que en mujeres en edad productiva, es decir, entre los 16 y 35 años de edad. Estos datos son muy similares a los que se presentan en todo el mundo [2]. En Estados Unidos existen aproximadamente 250,000lesionados medulares, y alrededor de 11,000 individuos cada año sufren LM. De acuerdo con estadísticas elaboradas en la Universidad de Alabama en 2002 [3], se sabe que en ese país el 82% de los pacientes con LM es del sexo masculino y que la edad promedio de los lesionados es de 33.4 años. La LM es consecuencia de accidentes vehiculares (37%), actos violentos (28%), caídas (21%), accidentes deportivos(6%) y otros (8%). 47% de las LM ocasionan paraplejía, mientras que 52% resultan en cuadriplejia. Hasta 45% de las LM corresponde a anormalidades completas (pérdida total de sensación y función debajo del nivel de la lesión) y 55% a incompletas (pérdida parcial de la función). Por desgracia sólo 0.9% de las LM experimenta una recuperación total, sin embargo, si bien es posible una mejoríaneurológica local, la LM completa no presenta una recuperación distal motora.

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ISBN 978-607-95309-1-4 Derechos Reservados © 2009, SOMIM

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