049 TECNOLOGIAS ASOCIADAS A SISTEMAS DE ENJAMBRES DE UUAV

DOCUMENTOS DE SEGURIDAD Y DEFENSA

49

CENTRO SUPERIOR DE ESTUDIOS DE LA DEFENSA NACIONAL

TECNOLOGÍAS ASOCIADAS
A SISTEMAS DE ENJAMBRES
DE μUAV

Abril de 2012

MINISTERIO DE DEFENSA

CATÁLOGO GENERAL DE PUBLICACIONES OFICIALES
http://publicacionesoficiales.boe.es/

Edita:

MINISTERIO
DE DEFENSA

SECRETARÍA
GENERAL
TÉCNICA

NIPO: 083-12-112-2 (edición en línea)

NIPO: 083-12-111-7 (libro-e)Fecha de edición: julio 2012

ISBN libro-e: 978-84-9781-747-9

Las opiniones emitidas en esta publicación son de exclusiva responsabilidad de los autores.
Los derechos de explotación de esta obra están amparados por la Ley de Propiedad Intelectual. Ninguna de las partes de la misma puede ser reproducida, almacenada ni transmitida en ninguna forma
ni por medio alguno, electrónico, mecánico o degrabación, incluido fotocopias, o por cualquier otra
forma, sin permiso previo, expreso y por escrito de los titulares del © Copyright.

INDICE

INTRODUCCIÓN.................................................................................................

7

Daniel Acuña Calviño

PROSPECTIVA MILITAR SOBRE CAPACIDADES DE μUAV
EN ENJAMBRE...............................................................................................

11

Carlos Vera Sibajas

LOS VEHÍCULOS AÉREOS ............................................................................

19

Miguel Ángel Barcala Montejano

LA CARGA ÚTIL .................................................................................................

45

Francisco Muñoz Sanz

PROPULSIÓN Y ENERGÍA............................................................................

53

Francisco Muñoz Sanz

COMUNICACIONES, NAVEGACIÓN Y ARQUITECTURA DEL
SISTEMA ............................................................................................................

61

Pablo González Sánchez-Catalejo

CONTROL EN LOS ENJAMBRES DE μUAV .......................................... 101
Daniel Acuña Calviño

CONCLUSIONES................................................................................................. 149
Daniel Acuña Calviño

COMPOSICIÓN DEL GRUPO DE TRABAJO ........................................ 155
DOCUMENTOS DE SEGURIDAD Y DEFENSA................................. 157

–5–

INTRODUCCIÓN

En el devenir de las tecnologías asociadas a los Vehículos Aéreos no
Tripulados (UAV), una vez que disponemos de tecnologíasrelativamente
maduras que permiten operar vehículos de una amplia gama de tamaños
y cargas útiles pilotados remotamente, aparecen nuevos retos para los sistemas a desarrollar en los próximos años.
Entre los retos tecnológicos identificados en el ámbito de esas tecnologías, hay que destacar dos que merecen reseñarse de forma especial: la
miniaturización de las plataformas y cargas útiles y la evolución delos sistemas de control de los vehículos. Ambos retos tecnológicos están en la
base del presente Documento de Seguridad y Defensa.
Los progresos conseguidos en las tecnologías asociadas a la construcción de sensores, integración de elementos de proceso y sistemas de propulsión y almacenamiento de energía, han hecho posible el desarrollo de
Micro Vehículos Aéreos no Tripulados (µUAV). Aunque ya sehan dado
pasos significativos en la reducción de tamaño de los distintos elementos
que componen un vehículo no tripulado, todavía queda mucho camino por
recorrer hasta llegar a disponer de vehículos que tengan tamaños comparables a pequeñas aves o insectos y que puedan transportar cargas útiles
tales como cámaras, sensores, detectores, etc., y que además puedan comunicarse para trasladar dichainformación a centros en donde pueda ser
consumida.
Quizá sea todavía un reto de más envergadura el construir sistemas de
vehículos no tripulados que tengan un comportamiento que denominaremos de «enjambre». Este nombre está tomado de la Naturaleza ya que las
claves de dicho comportamiento las podemos encontrar en ciertos insectos
como abejas u hormigas que trabajan de forma cooperativa, sin ningún...