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INTRODUCCIÓN AL CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS
1.1 Definición de control. Control automático manual. Lazo abierto y cerrado.
Entremos directamente por definir que es control: es la Técnica (1 - Para algunos "el
arte", para otros quizás más acertados, por el desarrollo y metodología que ha logrado, "
la ciencia ".) de medir o detectar una condición o situación, compararla con el valor que
de ellase desea tener, y a actuar en correspondencia a fin de reducir la diferencia entre
ambas.
Esta definición, amplia de por sí, es aplicable a infinidad de cosas que el hombre hace, o
dice hacer; desde el control de tránsito, de natalidad, dé contaminación, de la evasión de
impuestos, hasta el inventario y calidad de productos elaborados, son condiciones o
situaciones que a algunos humanos les tocacontrolar.
Algunas de ellas son de medición bastante frecuente, como, cuando conducimos un
automóvil y otras más espaciadas, como cuando verificamos nuestro estado financiero,
mensual o anual.
En las citas anteriores hemos supuesto que todo lo descrito se hace mediante el accionar
de un ser humano, en tal caso el control es manual o humano.
Si todas las tareas son efectuadas sin intervención de uneslabón humano, el control es
automático.
Pero ambos, como veremos, son en lazo cerrado (si el operador humano no se distrae).
Consideremos el caso clásico citado de conducir un automóvil: el conductor s: fija una
pauta o valor deseado de su manejo. Velocidad, posición deseada respecto a la
banquina, o centro de la ruta; respeto a las señales, cortesía respecto a otros
conductores; seguridad,manejo "prolijito" o combinaciones de ellos. Tomemos el
simple caso de mantenerlo en una posición relativa dentro de la carretera.
La persona conduce, mira y compara en forma constante posición del vehículo sobre el
pavimento con su propia idea de una posición segura; cuando ésta no coincide con tal
referencia, el conductor decide accionar sobre el volante para reducir el error.
Esta descripción lapodemos ilustrar mediante el diagrama en bloques de la figura 1.1.

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El operador humano no sólo aporta (o propone) el valor deseado, sino que también mira
(mide) la condición controlada, compara, decide y actúa sobre el sistema, constituyendo
todos los bloques excepto el proceso mismo. Este es un caso particular de control
(totalmente manual), que asigna al humano el medir, evaluar la situación yel inicio de
una acción correctiva para reducir la diferencia "entre lo que tenemos y lo que queremos
tener".
Recapitulemos, también en bloques, los verbos involucrados en el proceso de control y
representados en la figura 1.2.

En él se aprecia, como en el anterior que la operación forma un lazo cerrado. Le hemos
agregado un verbo-virtud, el de saber esperar, que luego lo justificaremos más,cuando
entremos en los conceptos de dinámica.
Veamos otro ejemplo que nos permitirá extendernos a otros conceptos. Sea el sistema
de calefacción de una casa de departamentos. Inicialmente operado a mano, en la parada
y arranque de la caldera, sin posibilidad alguna de ajuste en cada departamento La tarea
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del encargado era muy criticada y el del departamento A, un ingeniero ingenioso,
propusohacerlo automático, "el se encargaba". Puso un sensor de temperatura en su
departamento. Este actuaba sobre un sistema de control, el que prendía y apagaba la
caldera. Hasta se independizaban de las arbitrariedades del encargado y era automático.

Mediante lo ilustrado en la Fig. 1.1.3 y su correspondiente diagrama en bloques
sugerimos al lector que analice:
Si se ha instalado un sistema de controlautomático
Si se mantiene la temperatura del departamento A
Si se mantienen las temperaturas de los departamento B al F.
Que ocurre si los chicos del departamento A abren las ventanas, un día de crudo
invierno.
Que si a las 11 viene la abuela y le pone una estufa a garrafa.
Del análisis propuesto deberá surgir claro que el departamento A está en lazo cerrado y
las perturbaciones (u) que afectan su...