2 CHARLA IMPARTIDA POR EL PROF ACKERMANN

2ª CHARLA IMPARTIDA POR EL PROF. ACKERMANN: AEROTRIANGULACIÓN AUTOMÁTICA CON GPS
Y SISTEMAS INERCIALES..
Marzo de 2.002

En mi conferencia anterior hablé sobre la evolución que se a producido sobre todo en el
campo de la triangulación aérea, así como de los nuevos sensores y del efecto que ha tenido
sobre todo el GPS. Ahora voy a hablar un poco más sobre la aerotriangulación como un
desarrollo dela fotogrametría. Quizá algunos sabrán que durante toda mi vida profesional me
he ocupado del tema de la aerotriangulación, lo que realmente indica que es mi tema favorito,
porque me encanta y lo cierto es que se han producido desarrollos fantásticos en este campo
y por esto me sigue pareciendo tan interesante.
En fotogrametría tenemos el antiguo problema de la orientación absoluta. Hay muchosmétodos que se han desarrollado con el objetivo de hacer restitución fotogramétrica de
imágenes y para ello hay que orientar la cámara, las imágenes, etc., lo que siempre se ha
hecho con la ayuda de puntos de control terrestres, al menos en la fotogrametría aérea.
Antes de la Guerra Mundial la fotogrametría terrestre lo que hacía era medir la orientación
directamente, pero en cuanto se empezó hacerfotogrametría aérea con el uso de aviones
dejo de ser posible medir directamente la orientación. Por eso, durante unos setenta años el
método de orientación absoluta de fotografías individuales para la rectificación de pares
estéreos en la aerotriangulación se hacía a través de puntos de control terrestre. La toma o
medición de los puntos de control terrestre resulta caro y en ciertas áreas, cuandose va
hacer una cartografía a pequeña escala, resulta imposible o al menos muy difícil conseguir
estos puntos de control terrestre. Por esto se inventó la aerotriangulación, con el fin de
reducir el número de puntos de control terrestre y que estos puntos fuesen los estrictamente
necesarios para poder hacer la aerotriangulación y lograr la orientación absoluta de cada
fotografía. Todo eso sehacía con el ajuste de bloques.
La triangulación en bloques es una orientación simultánea de todas las fotografías con la
ayuda de todas las intersecciones, ayudadas por algunos pocos puntos de control terrestre.
Este tipo de triangulación se desarrolló muchísimo en los años 70 y de hecho se ha utilizado
mucho. La relación entre la precisión y el control terrestre hizo que la aerotriangulación fueraplanificable, y los resultados buenos, de forma que se empezó a utilizar por ejemplo en temas
de catastro. El ajuste por bloques fue un paso importante en el desarrollo de la
aerotriangulación, porque hizo que la aerotriangulación llevara un nivel de rendimiento muy
superior y que resultara más barata. Ahora tenemos una situación totalmente diferente con el
empleo de datos auxiliares, sin olvidarque en los años 30 se hicieron grandes avances en
este sentido, buscando una buena orientación de las cámaras, aunque, la verdad, nunca
funcionaron muy bien.
Ahora ya tenemos GPS y sistemas inerciales y al menos el GPS a tenido un impacto enorme
en lo que respecta al rendimiento de la aerotriangulación. No voy a explicar todo el sistema
del GPS, por que es un tema que lo conocemos todos. Ya sabemosque los satélites GPS
hacen dos tipos de mediciones de distancia. Uno de ellos se utiliza fundamentalmente para
navegación plana en tiempo real, para navegaciones fotogramétricas y otros tipos de
aplicaciones, pero aquí lo que nos preocupa a nosotros son las observaciones de fase, de
ondas portadoras, donde la precisión es de pocos centímetros, es magnifica. Aquí tenemos el
problema, porque, comodije antes, estas observaciones de fase solamente observan el
último ciclo de las ondas, en relación con una onda de referencia, que tiene una longitud de
onda de más o menos 19 cm. o incluso ahora de hasta 24 cm. Pero el problema lo
encontramos en el número entero de longitudes de onda, que es desconocida. Aquí surge el
problema de ambigüedad, del que hablaré más tarde con más detalle.
El GPS...