2motor Controlado

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN TROCEADOR CONMUTADO POR
CORRIENTE PARA REALIZAR UN CONTROL DE VELOCIDAD A UN
MOTOR DC
Jeanette Sánchez1 , Edgar Villalva2, Carlos Castillo3, Fabricio Cedeño4,
Douglas Gómez 5, Norman Chootong6
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Estudiante de tópico 1999
Estudiante de tópico 1999
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Estudiante de tópico 1999
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Estudiante de tópico 1999
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Estudiante de tópico 1999
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Director de Tópico. Ingeniero enElectricidad, especialización Electrónica,
Escuela Superior Politécnica Del Litoral 1982, Postgrado, Maestría en
Administración de Sistemas de Calidad, ESPAE, 1999.
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RESUMEN
El trabajo que a continuación se expone trata sobre la aplicación que se da a
los tiristores para controlar la velocidad a un motor dc tipo excitación
separada (servomotor), variando el ancho de pulso del voltaje promedio dealimentación a través del uso de un troceador en el cual su tiristor principal es
desactivado en forma forzada usando una conmutación por corriente.
Para realizar el control sobre los elementos de fuerza del troceador se usa
una circuitería formada mayoritariamente de elementos discretos y en menor
proporción de dispositivos semiconductores.
El circuito de control consta de etapas bien definidas comoson la unidad de
control de velocidad y corriente y la unidad de disparo.
En la primera etapa se han usado como elementos de realimentación un
tacómetro para la velocidad y una resistencia para la corriente, de igual forma
se han utilizado controladores de tipo proporcional e integral (PI) pues estos
nos proporcionan un error en estado estable igual a cero.
La segunda etapa es la encargada degenerar los pulsos y luego
sincronizarlos para que exista una secuencia de disparo determinada y de
esta forma tener control sobre el ángulo de disparo de los tiristores que
conforman el troceador.

INTRODUCCION
El control automático ha jugado un papel clave en el desarrollo de la
ingeniería y de la ciencia, convirtiéndose en parte integral de los procesos
industriales modernos. La electrónica depotencia con sus dispositivos
semiconductores, constituye la herramienta necesaria para cumplir estos
propósitos.
Uno de los dispositivos más utilizados, es el tiristor. Estos elementos son
muy confiables, bastante rápidos y su costo es relativamente bajo.
Su uso es muy conveniente para el control y la conversión de la energía
eléctrica y en especial en aplicaciones de alto voltaje y altacorriente.
Este proyecto tiene como objetivo realizar el control de la velocidad y la
corriente de un motor dc.
Se ha empleado para ello un troceador conmutado por corriente formado por
tiristores, los cuales varían el voltaje promedio DC aplicado a los terminales
del motor, consiguiendo de esta forma variar su velocidad.
El circuito de fuerza usa tres tiristores, uno principal y dos auxiliares, dos
diodosde potencia, un capacitor, una inductancia y un fusible como elemento
de protección.
El circuito de control emplea elementos discretos tales como resistencias,
capacitores, transformadores de pulso y elementos semiconductores tales
como diodos, transistores, amplificadores operacionales, puertas lógicas, flipflops y osciladores.
Para los lazos de realimentación de velocidad y corriente se hanusado
transductores y controladores del tipo proporcional e integral (PI).
El motor al cual se va a controlar la velocidad es un servomotor dc de
pequeña potencia.
El implementar este proyecto resulta bastante económico, pues los
elementos anteriormente mencionados son muy baratos y nos permiten
reducir el tamaño físico si se los quiere colocar sobre un circuito impreso.

CONTENIDO
Operación delcircuito de fuerza.
Observando la figura 1 se puede notar que el circuito troceador consta de 3
tiristores donde T1 es el tiristor principal que conduce la corriente de carga y
T2 y T3 son los tiristores auxiliares. La alimentación proviene de una fuente
de voltaje DC.

El circuito contiene un diodo de paso libre en paralelo con la carga cuya
función es disipar la energía almacenada en cargas tipo...