87499395 CONTROL INALAMBRICO A DISTANCIA DE UN MOVIL 1

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
CENTRO DE ESTUDIOS
CIENTÍFICOS Y TECNOLÓGICOS NO. 3
“ESTANISLAO RAMÍREZ RUIZ”

SEMINARIO:

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

“CONTROL INALÁMBRICO A DISTANCIA DE UN
MÓVIL”

AUTORES:

DERLIS HERNÁNDEZ LARA
JOSÉ IGNACIO RIVERA HERNÁNDEZ
LUIS FERNANDO SALCEDO HERNÁNDEZ
LUIS SALINAS CRUZ

INSTRUCTOR:

ING. ANTONIO SEBASTIÁN LIMA ALARCÓN

ECATEPEC, ESTADO DE MÉXICO
JUNIO DEL 2006TESINA: “CONTROL INALÁMBRICO A DISTANCIA DE UN MÓVIL”

“CECYT # 3 ESTANISLAO RAMÍREZ RUIZ”

Dedicatorias:
Dedico este trabajo:
A mis padres:
“Quienes siempre se sacrificaron por darnos a mis hermanos y a mí la oportunidad de
superarnos sin esperar nunca nada a cambio y cuyo deseo fue ver terminada esta obra”
A mis hermanos:
“Porque de ellos siempre he recibido apoyo moral en todo lo que realizo”A mi escuela:
“Que es un gran instituto y porque estoy orgulloso de ser politécnico”
A mis profesores:
“Quienes siempre se esfuerzan por formar profesionales de provecho en beneficio de
México”
“Por los conocimientos y experiencias transmitidas durante nuestra estancia en esta casa de
estudios”
A toda mi familia:
“De quienes siempre recibo muestras de apoyo”
A mis compañeros y amigos:
“Con quienesconvivimos durante nuestra preparación, compartiendo desvelos y alegrías,
apoyándonos mutuamente sin condiciones” y
“Porque de ellos también aprendí mucho”
A México:
“Porque me enorgullezco de haber nacido en este país y porque me ha dado la oportunidad
de estudiar y aprender”
A todos ellos:

Gracias

TESINA: “CONTROL INALÁMBRICO A DISTANCIA DE UN MÓVIL”

b

“CECYT # 3 ESTANISLAO RAMÍREZ RUIZ”Índice General
Justificación

1

Resumen

2

Introducción

3

Unidad I Radiofrecuencia
I.2 Teoría Electromagnética de Maxwell
I.3 Ondas de Radio
I.3.1 Primeras Transmisiones por Radio
I.3.2 Desarrollos Durante el Siglo XX
I.3.3 Usos de la radio
I.3.4 Transmisión y Recepción de Ondas de Radio
I.4 Bandas
I.4.1 Frecuencias de Radioaficionados

4
5
6
7
8
10
11
13
15

Unidad II. Circuitos ElectrónicosRadio Control
II.2 Filtros RC (Resistencia - capacidad)
II.2.1 Transmisor modulado por tonos
II.2.2 Receptor monocanal para Radio control
II.2.3 Receptor de Radiocontrol para 2 canales
II.3 Módulo Transmisor
II.4 Módulo Receptor
II.5 Salidas Usando Relés

16
16
18
18
21
22
24
26

Unidad III. Antenas
III.2 Tipos de Antenas
III.2.1 Antenas Prácticas
III.2.2 La Antena Vertical de 1/4 de Onda
III.2.3El Dipolo en V Invertida
III.2.4 Antenas para Espacios Reducidos
III.2.5 Antenas Cortas con Inductancias
III.2.6 Antenas Cortas con Cargas Lineales
III.2.7 Antenas Cortas con Carga Capacitiva
III.2.8 Antenas Dipolos Multibanda
III.2.9 Antenas para VHF y UHF
III.3 Antenas Verticales para V-UHF
III.3.1 Antenas Direccionales para V-UHF
III.3.2 Aspectos Legales de la Instalación de Antena

29
30
34
3535
36
36
36
37
37
37
38
38
38

Unidad IV. Codificadores y Decodificadores
Codificadores
Decodificadores

41
41
41

TESINA: “CONTROL INALÁMBRICO A DISTANCIA DE UN MÓVIL”

c

“CECYT # 3 ESTANISLAO RAMÍREZ RUIZ”

Unidad V. Inversión Del Sentido De Giro
En Motores De Corriente Continua
V.2 Métodos De Controlar El Sentido De Giro
De Los Motores De C.C.
V.2.2 Puente “H”
V.2.3 Control De Dirección
Pormedio del Circuito Integrado L293B
V.2.4 Aplicación práctica
V.2.5 Circuito de control
V.2.6 Motores de C.C.
V.2.6.1 Las partes principales de un motor

43
43
45
47
48
49
50
52

Unidad VI. Elementos de Electrónica
Electrónica, componentes electrónicos:
Resistor, Capacitor, Inductor, Diodo, Reguladores.
VI.2 Sensor foto resistivo
VI.2.2 Sensores
VI.2.3 Principios O Efectos En Los Que Se Basa
LaAplicación De Los Sensores
VI.2.4 Compuertas Lógicas
VI.2.4.1 Compuerta ADN De 2 Entradas
VI.2.4.2 Compuerta AND De 3 Entradas
VI.2.4.3 Compuerta OR
VI.2.4.4 Compuerta Inversor (NOT)
VI.2.4.5 Compuerta NOR
VI.2.4.6 Compuerta NAND
VI.2.4.7 Compuerta EXOR
VI.2.4.8 Análisis De Circuitos Combinacionales

53

Unidad VII. Transistores Y Electrónica De Potencia
VII.2 Electrónica De Potencia
VII.3...