Abb-Manual

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Elaboró: HUMBERTO GUTIÉRREZ R.

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

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MANEJO PLC ABB

LENGUAJE LADDER (LD) Listado de instrucciones
En Language of the POU, selecciona LADDER (LD) Luego de picar en OK aparece la siguiente ventana:

FIG4 Allí se distinguen dos zonas: la zona de declaración en donde se colocan todas las variables. La zona deejecución en donde va el circuito. Los bloques de temporizadores tienen un Terminal indicado como ET, igual los contadores tienen un terminal marcado como CV. En estos terminales no se conecta físicamente nada, pero al incluirlos en el programa y al simular, se observa cómo cambia el tiempo o el valor de conteo de los contadores. Entonces con estos terminales adicionales, permite ver en tiempo real laevolución del programa cuando está simulando. Para su utilización, se declaran unas variables; para los temporizadores la variable es de tipo TIME y para los contadores la variable es tipo INT. En el siguiente programa, en la zona de declaración se incluyen estas variables con el nombre VER para los temporizadores (VER1:TIME, etc) y CONTROL para el contador (CONTROL:INT)_____________________________________________________________________

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EJEMPLO: Diseñar el ladder y convertir a listado de instrucciones la siguiente carta de proceso, de la FIG21 (PROCESO_FIFO):

FIG21 El proceso tiene un pulsador de inicio, parada de emergencia y contador de lote para un número n_productos.El circuito eléctrico desarrollado en AUTOMATION STUDIO (5.0) se presenta en la siguiente figura (FIG22):

KM 1

KM 2

KM 3

LOTE

H2

H3

H4

H1

EM ERGENCIA

INICIO

KM 1

KM 1

KM 3

T1

T2

KM 3 EM ERGENCIA

KM 3

T3 T5 T4 CONTADOR_LOTE
CT U

LOTE
3 0

KM 1

T1

T2

T3

KM 2

KM 3

T4

T5

LOTE

FIG22 Los tiempos se han asignadoarbitrariamente y el número de productos se fijó en tres. Desarrollando el ladder en PLC ABB, se obtiene la siguiente imagen de las variables declaradas (FIG23); como se observa, se han separado las variables distinguiendo las variables de entrada, salida y las variables internas (temporizadores y contador). Se han adicionado variables que muestran la evolución de los tiempos y conteo.AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Elaboró: HUMBERTO GUTIÉRREZ R.

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FIG23

FIG24

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El programa desarrollado en listado de instrucciones

FIG25

FIG26

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LENGUAJE GRAFCET
Es el lenguaje de etapas y transiciones A las etapas se les asocian acciones. Para este caso, el lenguaje del GRAFCET es único, es decir, no se combina con otros lenguajes y trabaja con la norma IEC (etapas-acciones).

FIG27 En esta primera parte se estudia esta configuración. Cada acción está conformada por dos rectángulos horizontales. El de laizquierda se llama CALIFICADOR, el de la derecha es la ACCIÓN. Los calificadores están codificados con las siguientes letras:

N: este calificador pone en alto las variables de la acción cuando la etapa está activa.
Cuando se desactiva la etapa, las variables se desactivan.

R: el calificador pone en bajo la variable de la acción correspondiente y queda permanentemente en ese estado. Solo un SET(S) lo cambiará de estado.
correspondiente. Esta variable pasa a bajo cuando se coloque en RESET (R).

S: el calificador pone en alto permanentemente a la variable de la acción

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L: Este calificador actúa exactamente igual que un temporizador al pulso (TP). Cuando la etapa en...