Aceleracion

Introducción

Como ya sabemos el estudio de la cinemática esto lo relacionado con el movimiento de partículas, y la cual podemos determinar datos específicos mediante ecuaciones de cinemáticabásica pasada en cátedra, en el estudio de esta rama de la física se pueden describir varios tipos de movimientos en la cual nos concentraremos en el “Movimiento Absoluto”.
Este movimientodescribe a un cuerpo rígido que a medida que se traslada por el espacio este también va rotando.
A continuación se hará un análisis descriptivo de alguna maquina señalando las parte máselementales que dan indicio al movimiento del cuerpo.

















Análisis del movimiento

En la figura se puede observar un camión contenedor donde señal los dato tanrelevantes para hacer un cálculo adecuado y obtener la velocidad y aceleración de la parte que va a ir variando mediante el movimiento de rotación de otra parte del mecanismo.
Este camión contenedorestá formado por el pistón y un eje de rotación que está señalado por el punto 0 y el otro por el punto P.



La flecha roja indica el sentido de rotación que tiene la maquina, la dirección ysentido del movimiento angular, también L1 y L2 son datos conocidos aparte del ángulo (ejemplo de velocidad angular constante)







Para determinar la velocidad y aceleración delpistón P se debe realizar lo siguiente:
- hacer una relación geométrica de lo que está pasando como se muestra en la figura.


Por el teorema del coseno se obtiene lo siguiente :S^2=〖L2〗^2+〖L1〗^2-2*L1*L2* cos⁡θ si derivamos respecto al tiempo (1)
2*S*S ̇=2*L1*L2* sin⁡θ*θ ̇ (2)
Como S ̇=V_P y θ ̇=ω
Por lo tanto V_P=((L1*L2*sin⁡θ*ω))⁄√(〖L1〗^2+〖L2〗^2-2*L1*L2*cos⁡θ )
Ahora paradeterminar la aceleración derivaremos con respecto al tiempo en la ecuación (2)
(S^2 ) ̇+S ̇*S ̈=L1*L2((θ^2 ) ̇*cos⁡θ+θ ̈ sin⁡θ)
Como S ̈=a_P y ω=cte θ ̈=0
a_P=([(L1*L2*ω^2*cos⁡θ...