actuadores electromecanicos



ACTUADORES ELECTROMECANICOS
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MOTORES DE CORRIENTE CONTINÚA
Son los más utilizados debido a su facilidad de control. Se componen de dos devanados internos:- Inductor.- situado en el estator, es el encargado de crear un campo magnético de excitación.- Inducido.- situado en el rotor, hace girar al mismo debido a la corriente que circula por él y del campo magnético de excitación. Recibecorriente del exterior a través del colector de delgas. Para poder transformar la energía eléctrica en mecánica de forma continua es necesario que los campos magnéticos del estator y el rotor permanezcan estáticos entre sí (campos en cuadratura).Tipos:- Controlado por inducido.- al aumentar la tensión del inducido se aumenta la velocidad de la máquina, permaneciendo la intensidad del inductorconstante.- Controlado por excitación.- tensión de la inducida constante variando corriente de excitación. Es menos estable. Para mejorar el comportamiento de este tipo de motores, el campo de excitación se genera mediante imanes permanentes que evitan fluctuaciones del mismo, aumentando los problemas de calentamiento por sobrecarga. Los motores DC son controlados mediante referencias de velocidadgeneradas por una unidad de control y electrónica específica. Presentan el inconveniente del mantenimiento de escobillas, para evitarlo se han desarrollado unos motores sin escobillas: brushless

MOTORES PASÓ A PASO
Los motores paso a paso se dividen en dos categorías principales: de imán permanente y de reluctancia variable. También existe una combinación de ambos, a los que se les llamahíbridos.
Los de imán permanente son los que más conocemos, utilizados, por ejemplo, en el avance de papel y del cabezal de impresión de las impresoras, en el movimiento del cabezal de las disketteras, etc. Como su nombre indica, poseen un imán que aporta el campo magnético para la operación.
Los motores del tipo de reluctancia variable, en cambio, poseen un rotor de hierro dulce que en condiciones deexcitación del estator, y bajo la acción de su campo magnético, ofrece menor resistencia a ser atravesado por su flujo en la posición de equilibrio. Su mecanización es similar a los de imán permanente y su principal inconveniente radica en que en condiciones de reposo (sin excitación) el rotor queda en libertad de girar y, por lo tanto, su posicionamiento de régimen de carga dependerá de su inerciay no será posible predecir el punto exacto de reposo. El tipo de motor de reluctancia variable consiste en un rotor y un estator cada uno con un número diferente de dientes. Ya que el rotor no dispone de un imán permanente, gira libremente si no tiene corriente alimentándolo, o sea que no tiene torque de detención.
Los motores híbridos combinan las mejores características de los de reluctanciavariable y de imán permanente. Se construyen con estatores multidentados y un rotor de imán permanente. Los motores híbridos estándar tienen 200 dientes en el rotor y giran en pasos de 1,8 grados. Existen motores híbridos con configuraciones de 0,9° y 3,6°. Dado que poseen alto torque estático y dinámico y se mueven a muy altas velocidades de pulso, se los utiliza en una amplia variedad deaplicaciones industriales.

Motores pasó a paso de imán permanente:
Los motores paso a paso de imán permanente se dividen a su vez en distintos tipos, diferenciados por el tipo de bobinado. Existen entonces motores paso a paso de imán permanente unipolares (también llamados "unifilares"), bipolares (también llamados "bifilares") y multifase.
Motores pasó a pasos unipolares:
Los motores unipolares sonrelativamente fáciles de controlar, gracias a que poseen devanados duplicados. Aunque para facilitar el esquema se dibuja este devanado como una bobina con punto medio, en realidad tienen dos bobinas en cada eje del estator, que están unidas por extremos opuestos, de tal modo que al ser alimentada una u otra, generan cada una un campo magnético inverso al de la otra. Nunca se energizan juntas:...