Actuadores Finales
Páginas: 3 (710 palabras)
Publicado: 3 de octubre de 2011
Actuadores Finales
Se definen como el dispositivo especial que adjunto a la muñeca del manipulador permite al robot realizar una tarea específica. Podríamos denominar a estos dispositivos como losperiféricos del robot. El actuador final representa la herramienta especial que permite al robot de uso general realizar una aplicación particular, y debe diseñarse específicamente para dichaaplicación.
Los actuadores finales pueden dividirse en dos categorías:
o Pinzas: se utilizan para tomar un objeto (normalmente la pieza de trabajo) y sujetarlo durante el ciclo de trabajo del robot.
oHerramientas especiales: se utiliza como efector final en aplicaciones en donde se exija al robot realizar alguna operación en lapieza de trabajo.
Pinzas
Clasificación y criterios de selecciónSistemas de sujeción para robots
Tipo Accionamiento Uso
Pinza de presión
- des. Angular
- des. lineal Neumático o eléctrico Transporte y manipulación de piezas sobre las que no importé presionarPinza de enganche
Neumático o eléctrico Piezas grandes dimensiones o sobre las que no se puede ejercer presión
Ventosa de vacío Neumático Cuerpos con superficie lisa poco porosa (cristal,plástico etc.)
Electroimán Eléctrico Piezas ferromagnéticas
El accionamiento neumático es el más utilizado por ofrecer mayores ventajas en simplicidad, precio y fiabilidad, aunque presenta dificultades decontrol de posiciones intermedias. En ocasiones se utilizan accionamientos de tipo eléctrico.
En la pinza se suelen situar sensores para detectar el estado de la misma (abierto o cerrado). Se puedenincorporar a la pinza otro tipo de sensores para controlar el estado de la pieza, sistemas de visión que incorporen datos geométricos de los objetos, detectores de proximidad, sensores fuerza par,etc.
Existen ciertos elementos comerciales que sirven de base para la pinza, siendo posible a partir de ellos diseñar actuadores válidos para cada aplicación concreta. Sin embargo, en otras...
Se definen como el dispositivo especial que adjunto a la muñeca del manipulador permite al robot realizar una tarea específica. Podríamos denominar a estos dispositivos como losperiféricos del robot. El actuador final representa la herramienta especial que permite al robot de uso general realizar una aplicación particular, y debe diseñarse específicamente para dichaaplicación.
Los actuadores finales pueden dividirse en dos categorías:
o Pinzas: se utilizan para tomar un objeto (normalmente la pieza de trabajo) y sujetarlo durante el ciclo de trabajo del robot.
oHerramientas especiales: se utiliza como efector final en aplicaciones en donde se exija al robot realizar alguna operación en lapieza de trabajo.
Pinzas
Clasificación y criterios de selecciónSistemas de sujeción para robots
Tipo Accionamiento Uso
Pinza de presión
- des. Angular
- des. lineal Neumático o eléctrico Transporte y manipulación de piezas sobre las que no importé presionarPinza de enganche
Neumático o eléctrico Piezas grandes dimensiones o sobre las que no se puede ejercer presión
Ventosa de vacío Neumático Cuerpos con superficie lisa poco porosa (cristal,plástico etc.)
Electroimán Eléctrico Piezas ferromagnéticas
El accionamiento neumático es el más utilizado por ofrecer mayores ventajas en simplicidad, precio y fiabilidad, aunque presenta dificultades decontrol de posiciones intermedias. En ocasiones se utilizan accionamientos de tipo eléctrico.
En la pinza se suelen situar sensores para detectar el estado de la misma (abierto o cerrado). Se puedenincorporar a la pinza otro tipo de sensores para controlar el estado de la pieza, sistemas de visión que incorporen datos geométricos de los objetos, detectores de proximidad, sensores fuerza par,etc.
Existen ciertos elementos comerciales que sirven de base para la pinza, siendo posible a partir de ellos diseñar actuadores válidos para cada aplicación concreta. Sin embargo, en otras...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.