Actuadores hidraulicos

ACTUADORES HIDRAULICOS
Los actuadores hidráulicos, son elementos que actúan siendo alimentados con fluido a presión y obteniendo un movimiento con una determinada velocidad o fuerza, a partir de la perdida de presión de un determinado caudal del fluido en cuestión.
Los actuadores hidráulicos son principalmente bombas hidráulicas, que son dispositivos que reciben energía mecánica de una fuenteexterior y la transforman en una energía de presión transmitible de un lugar a otro de un sistema hidráulico a travez de un liquido, el propósito de una bomba hidráulica es suministrar un flujo de liquido a un sistema hidráulico.

Las bombas se clasifican en 2 tipos:
1. Bombas de desplazamiento positivo:
El principio de desplazamiento positivo consiste en el movimiento de un fluido causadopor la disminución del volumen de una cámara. En la maquina de desplazamiento positivo, el elemento que origina el intercambio de energía, puede tener movimiento alternativo o movimiento rotatorio. En las maquinas de desplazamiento positivo tanto reciprocantes como rotatorias siempre hay una cámara que aumenta de volumen (succión) y disminuye de volumen (impulsión) por lo que también se le llamamaquinas volumétricas. Las bombas de desplazamiento positivo se emplean casi exclusivamente en las transmisiones y controles. Las bombas de desplazamiento positivo y en especial las de embolo prácticamente no tienen limites de presiones (basta construir la bomba mas robusta y un motor mas potente).

2. Bombas de desplazamiento no positivo:
Se dice que una bomba es de desplazamiento nopositivo cuando su órgano propulsor no contiene elementos movibles, es decir, que es de una sola pieza, o de varias ensambladas en una sola. Se usan principalmente para transferir fluidos donde la única resistencia que se encuentra es la creada por el peso del mismo fluido y el rozamiento. La mayoría de las bombas de desplazamiento no positivo funcionan mediante la fuerza centrifuga, según la cual elfluido, al entrar por el centro del cuerpo de la bomba, es expulsado hacia el exterior por medio de un impulsor que gira rápidamente. No existe ninguna separación entre los orificios de entrada y de salida, y su capacidad de presión depende de la velocidad de rotación.
Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo, su desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia.TIPOS DE BOMBAS HIDRAULICAS:
* Bombas de engranaje interno:
Existen dos tipos importantes de bombas de engranaje interno, que son los de sello de media luna y el gerotor. Los de sello de media luna disponen de dos engranajes, uno interno cuyos dientes miran hacia el exterior, y otro externo con los dientes hacía el centro de la bomba, el eje motriz acciona el engranaje interno. En este tipo debombas hay, entre los dos engranajes, una pieza de separación en forma de media luna. Esta pieza está situada entre los orificios de entrada y salida, donde la holgura entre los dientes de los engranajes interno y externo es máxima. Ambos engranajes giran en la misma dirección, pero el interno, al tener un diente más, es más rápido que el externo. El fluido hidráulico se introduce en la bomba en elpunto en que los dientes de los engranajes empiezan a separarse, y es transportado hacia la salida por el espacio existente entre la semiluna y los dientes de ambos engranajes. La estanqueidad se consigue entre el extremo de los dientes y la semiluna; posteriormente, en el orificio de salida, los dientes de los engranajes se entrelazan, reduciendo el volumen de la cámara y forzando al fluido asalir de la bomba.
El gerotor, combina un engranaje interno dentro de otro externo. El engranaje interno está enchavetado en el eje y lleva un diente menos que el engranaje exterior. Cuando los engranajes giran, Ambos engranajes giran en el mismo sentido, cada diente del engranaje interno está en constante contacto con el engranaje externo, pero con un diente de más, el engranaje externo gira más...