Actuadores Neumaticos

* ººº UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA MECATRONICA

NOMBRE: CRISTIAN MARTINEZ ROMERO CODIGO: 1801494

PROFESOR: MAURICIO MAULEDOUX

FECHA: 3 DE FEBRERO DE 2011

PRACTICA Nº 1
ACTUADORES NEUMATICOS

RESUMEN: En este documento se explican detalladamente los diferentes tipos de actuadores lineales,prestando especial atención a su construcción interna, funcionamiento y campo de aplicación más usual. Es de suma importancia el conocimiento de dichos actuadores, ya que esto nos permitirá realizar la selección más adecuada a nuestras necesidades. También se hará uso de un herramienta de software para la debida representación y simulación del funcionamiento de un sistema neumático, basándose enconocimientos teóricos previos.ABSTRACT: This document explains in detail the different types of linear actuators, paying special attention to their internal construction, operation and scope. It is very important to know these actuators, as this will allow us to make the choice best suited to our needs. Also will use a software tool for the proper representation and simulation of the operation of apneumatic system, based on previous knowledge. * * * 1. INTRODUCCIÓNLa energía neumática que emplea aire comprimido como fuente de potencia, tiene cualidades excelentes, propias del elemento base, entra las que podemos destacar: * El aire es abundante y barato. * Se transporta y almacena fácilmente * Es limpio (no produce contaminación) y carece de peligro de combustión o alteración conla temperatura.3. ACTUADORES NEUMATICOSEl trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo (éstos también proporcionan movimiento rotativo con variedad de ángulos por medio de actuadores del tipo piñón-cremallera). También encontramos actuadores neumáticos de rotación continua (motores neumáticos), movimientoscombinados e incluso alguna transformación mecánica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.Actuadores linealesLos cilindros neumáticos independientemente de su forma constructiva, representan los actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos neumáticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.Cilindros de simple efecto, con una entrada deaire para producir una carrera de trabajo en un sentido.Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso. Algunas características a tener en cuenta en la selección de un actuador son las siguientes: * El principio de operación (doble efecto - simple efecto). * Diámetro del émbolo. * Longitud de la carrera de desplazamiento. *Fuerza-Velocidad del emboloCilindros de simple efecto Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algún otro medio externo como cargas, movimientos mecánicos, etc. Puede ser de tipo “normalmente dentro” o “normalmente fuera”.Figura 2. Cilindro simple efecto.El campo de aplicación de los cilindros de doble efectoes mucho más extenso que el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la realización de esfuerzo en ambos sentidos. Esto es debido a que, por norma general (en función del tipo de válvula empleada para el control), los cilindros de doble efecto siempre contienen aire en una de sus dos cámaras, por lo que se asegura el posicionamiento.Figura 5. Simbología normalizada. Cilindro de dobleefecto.4. SIMULACION FLUIDSIM (LABORATORIO)Simulación N°1Figura 6. Esquema Simulación 1 (FluidSim).Elementos: * Fuente de aire comprimido * Unidad de mantenimiento. * Válvula 3/2 con accionamiento por pulsador con retorno por muelle. * Válvula 3/2 con accionamiento por pedal con retorno por muelle. * Válvula selectora OR. * Válvula estranguladora. * Cilindro de simple efecto con...