actuadores

ACTUADOR
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.


Motores paso a paso:
El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que escapaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
Motores de AC:
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que funcionan con corriente alterna. Un motor es una máquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energía en energía mecánica de rotación o par. Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica enfuerzas de giro por medio de la acción mutua de los campos magnéticos.
Músculos artificiales

Servomotores:






ACTUADORES NEUMÁTICOS
El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo (éstos también proporcionan movimiento rotativo con variedad de ángulos por medio de actuadores del tipopiñón-cremallera).
ACTUADORES LINEALES: SIMPLE EFECTO, DOBLE EFECTO.
ACTUADORES DE GIRO: GIRO LIMITADO, GIRO ILIMITADO O MOTORES.

ACTUADORES LINEALES:
Cilindros de simple efecto: con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto: con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO:
Un cilindrode simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido.
El émbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algún otro medio externo como cargas, movimientos mecánicos, etc.
Puede ser de tipo “normalmente dentro” o “normalmente fuera”.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO:
Son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por acción del aire comprimido.
Sudenominación se debe a que emplean las dos caras del émbolo(aire en ambas cámaras), por lo que estos componentes sí pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
CILINDROS DE DOBLE VÁSTAGO:
Tienen un vástago corrido hacia ambos lados.
Pueden absorber también cargas laterales pequeñas.


Actuadores Hidráulicos
Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en generaldenominados motores hidráulicos. Los actuadores son alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presión de un determinado caudal del fluido en cuestión.
Cualquier tipo de sistema hidráulico se encuentra sellado herméticamente a modo que no permita, de ninguna manera, derramar ellíquido que contiene, de lo contraria se corre un gran riesgo.
Los actuadores hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico.
Ventajas de los actuadores hidráulicos
Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:
Altos índices entre potencia y carga.Mayor exactitud. Respuesta de mayor frecuencia. Desempeño suave a bajas velocidades.Amplio rango de velocidad. Produce mas fuerza que un sistema neumático de mismo tamaño.
Desventajas de los actuadores hidráulicos:
Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que se trabajan...