ACTUADORES

ACTUADORES






PRESENTADO POR:
NATHALIA SÁNCHEZ RAMÍREZ
DIEGO ERNESTO BURBANO
NATALIA REINOSO GUTIÉRREZ





PRESENTADO AL ING. ÁLVARO BONILLA







UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI
FACULTAD DE INGENIERÍA
CURSO: LABORATORIO DE PROCESOS
SEMESTRE 2015B
ACTUADORES
Definición:
Los actuadores son todos aquellos dispositivos que nos sirven para llevar a cabo actividades físicas, capaces de transformarenergía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.
Clasificación:
Los actuadores se clasifican en tres grandes grupos, según la energía queutilizan:
Hidráulicos
Neumáticos
Eléctricos
A continuación se especificaran las características, aplicaciones, ventajas y desventajas de cada uno de los tipos de actuadores.















ACTUADORES HIDRÁULICOS

Características:
Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presión ejercida por un líquido que generalmente es un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentranconformadas por actuadores hidráulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecánica y son de gran tamaño, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga pesada. Cualquier tipo de sistema hidráulico se encuentra sellado herméticamente a modo que no permita de ninguna manera derramar el líquido que contiene, de lo contrario se corre un gran riesgo. Los actuadores hidráulicosrequieren demasiado equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico.

Ventajas:
Las ventajas que presentan los actuadores hidráulicos son:
Altos índices entre potencia y carga
Mayor exactitud
Respuesta de mayor frecuencia
Desempeño suave a bajas velocidades
Amplio rango de velocidad
Produce más fuerza que un sistema neumático de mismo tamaño

Desventajas:
Las desventajas quepresentan los actuadores hidráulicos son:
Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalación.
Además, estas instalaciones suelen ser más complicadas que las necesarias para actuadores neumáticos y mucho más que para los eléctricos, necesitando de equipos de:
Filtrado de partículasEliminación de aire
Sistemas de refrigeración
Unidades de control de distribución

Aplicaciones:
Las principales aplicaciones de los actuadores hidráulicos se encuentran en máquinas troqueladoras, en cargadores y en maquinarias pesada para obras civiles. Este sistema de actuadores se divide en tres grandes grupos:
Cilindro hidráulico
Motor hidráulico
Motor hidráulico de oscilación

Cilindrohidráulico
Los cilindros hidráulicos (también llamados motores hidráulicos lineales) son actuadores mecánicos que son usados para dar una fuerza a través de un recorrido lineal.
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos:
De efecto simple: se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer.
De acción doble: se emplea la fuerzahidráulica para efectuar ambas acciones.
Cilindro de efecto simple
Una barra es colocada en un extremo del pistón, cuando la presión es ejercida en la parte contraria al extremo del pistón donde está la barra, esta sube hasta donde la presión lo empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra de contracción, después la barra es regresada a la posición inicial por la simple acción de resortes o de lagravedad. La carga solo puede colocarse en un extremo del cilindro.

Cuando fluye aceite hacia la cámara se genera una presión de trabajo y el embolo avanza, este cilindro únicamente puede trabajar en una dirección; el embolo solo vuelve a retroceder cuando se aplique una fuerza desde afuera. En dicho proceso, el embolo no es capaz de separar por completo ambas cámaras del cilindro, así en el...