Agentes
Ingeniería en Sistemas Computacionales
Proyecto 1: Definición de un Agente
Asignatura: Inteligencia Artificial
Integrantes:
BarriosHernández Judith Guadalupe
Sapien Lizárraga Eliana Cecilia
Rendón Chaidez Leslie Carolina
Balderrama Almaral Saúl Alfonso
Peña Meza Jesús Agustín
Soriano Guerrero Moisés Eduardo
Maestra: NoraCancela
Horario: Lunes- Jueves (12-1 pm)
Culiacán, Sinaloa a 09 de abril del 2011.
Proyecto 1.Defnición de un Agente
* Agente: Agente con capacidad de aspirar la mayor cantidad de basura.* Objetivo:
La idea radica en crear un agente que se desenvuelva en un ambiente generado al azar, en donde se encuentran obstáculos, huecos y basura. La meta de este agente es recoger la mayorcantidad de basura en el ambiente, moviéndose por todo el ambiente y aspirando toda la basura que encuentre, tratando en lo posible no golpearse con los obstáculos o caer en un hueco.
*Definición Agente:
Se trata de un Agente con Memoria Interna, con el objetivo de aspirar basura de un determinado ambiente.
Este agente cuenta con tres sensores:
*Un fotosensor que indica si en laposición en la que se encuentra el agente existe basura o un hueco.
*Un sensor de choque que mantiene el recuerdo del choque hasta la siguiente iteración.
*Un propio receptor que le indica laorientación (arriba, abajo, izquierda o derecha).
Ambiente del Agente
El ambiente se encuentra formado por una área rectangular, en este ambiente se puede encontrar obstáculos, basura o huecos,todos ellos ubicados de manera aleatoria. El ambiente está rodeado por una pared la cual el agente no puede cruzar, al igual que los obstáculos.
Consideraciones del ambiente
1.-En esteambiente, el agente se encontrara solo todo el tiempo. Es decir, no existirá otro agente que pueda alterar su ambiente.
2.-En este ambiente existen: paredes, basura y obstáculos.
3.-Los...
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