algebra de bloques

Algebra de bloques

- Introducción
- Diagramas de bloques
- Reducción de diagramas

Tema-III.5. Repr.
Matemática

Control de Procesos

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Introducción
- Un sistema de control está constituido pordiversos
componentes/subsistemas conectados entre sí
4 Permite de forma sencilla introducir cambios en el sistema

- El comportamiento dinámico vendrá modelado por
ecuaciones diferenciales para cada unode los
componentes. Dos posibilidades:
4 Un balance por componente que genere una ecuación
diferencial a la que se aplica la transformada de Laplace para
obtener una función de transferencia
4 Variosbalances que generen un conjunto de ecuaciones
diferenciales a las que se aplica la transformada de Laplace para
obtener funciones de transferencia parciales
3Permite visualizar de forma sencilla lasrelaciones causa-efecto
Tema-III.5. Repr.
Matemática

Control de Procesos

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1

Diagrama de bloques I
- Representación gráfica de las funciones que lleva a cabo
cada componente y el flujo deseñales
4 Cada función de transferencia tiene un bloque asignado y éstos
se unen por flechas que representan el flujo de señales
4 Muestra las relaciones existentes entre los componentes y el flujo
de señalesde forma más realista que una representación
matemática
4 Contiene información relacionada con el comportamiento
dinámico y no incluye información de la construcción física del
sistema
3Muchossistemas distintos se representar por el mismo diagrama de
bloques
3Varios diagramas de bloques representan al mismo sistema
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Matemática

Control de Procesos

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Diagrama de bloques II
-Ejemplo 1

G c (s )

Entrada
R (s )

+

Punto suma

Punto de
ramificación

Punto
suma
Ga (s )

G p (s )

-

Y ′ (s )

Las cantidades sumadas o restadas
tienen que tener las mismas unidades

Salida

)Punto de ramificación
La señal de un bloque va de forma
concurrente a otros bloques

G m (s )

Qp
Error

Ref
+

Controlador
-

V

Motor
Eléctrico

ω

Bomba
Centrífuga

Qb

+
+

Qi

Depósito

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