Algebra Lineal Aplicada Al Algebra

ALGEBRA LINEAL APLICADA AL ALGEBRA
La robótica es un conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicaspoli articuladas , dotados de un determinado grado de inteligencia y destinados a la producción industrial o sustitución del hombre en muy diversas tareas. Los robots son estructuras mecánicas queoperan con cierto grado de autonomía, pero bajo un control de un computador, para realizar alguna tarea o actividad programada.
En la robótica influyen muchas áreas de la matemática, una de ellases el algebra lineal la cual es empleada para la elaboración de los robots más exactamente y con ayuda de la programación, aplicando el uso de matrices para ello puede ser utilizado el Matlab, MATLABes el nombre abreviado de “MATriz LABoratory”. Es un programa para realizar cálculos numéricos con vectores y matrices, y por tanto se puede trabajar también con números escalares (tanto reales comocomplejos), con cadenas de caracteres y con otras estructuras de información más complejas. Matlab es un lenguaje de alto rendimiento para cálculos técnicos, es al mismo tiempo un entorno y unlenguaje de programación. Uno de sus puntos fuertes es que permite construir nuestras propias herramientas reutilizables. Podemos crear fácilmente nuestras propias funciones y programas especiales(conocidos como M-archivos) en código Matlab, los podemos agrupar en Toolbox (también llamadas librerías): colección especializada de M-archivos para trabajar en clases particulares de problemas. Matlab, aparte del cálculo matricial y álgebra lineal, también puede manejar polinomios, funciones, ecuaciones diferenciales ordinarias y gráficos.
MatLab es una herramienta apropiada para el análisis ysimulación de problemas en robótica. Por ejemplo, para la trayectoria que recorre el EF de un manipulador RR (con enlaces de longitud L1 = L2 = 1) cuando las dos variables rotacionales θ 1 y θ 2 varían...