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Aceleración
La aceleración se define como la rapidez de cambio en la velocidad. La aceleración es inherentemente una cantidad vectorial y un objeto tendráaceleración, si cambia la velocidad ya sea en cantidad como en dirección. La aceleración media está dada por 

donde las flechitas indican cantidades vectoriales. La operaciónde sustraer la velocidad inicial de la velocidad final, debe realizarse por medio de la resta vectorial puesto que ellos son inherentemente vectores.Las unidades para la aceleración implicitamente derivadas de su definición son los metros/segundo dividido por segundo, normalmente escrito m/s2.
La aceleración instantánea encualquier momento, se puede obtener tomando el limite de la aceleración media cuando el intervalo de tiempo se hace mas y mas pequeño. Es decir, tomando la derivada de lavelocidad con respecto del tiempo:

Velocidad
La velocidad media de un objeto se define como la distancia recorrida por un objeto dividido por el tiempo transcurrido.La velocidad es una cantidad vectorialy la velocidad media se puede definir como el desplazamiento dividido por el tiempo. Para el caso especial de movimiento en línearecta en la dirección x, la velocidad media toma la forma de:


La propia definición implica que la unidad de velocidad debe ser metros/segundo o en generalcualquier distancia dividido por cualquier tiempo.
Puede obtenerse una expresión para la velocidad instantánea en cualquier punto del recorrido, tomando el límite cuando elintervalo de tiempo se hace mas y mas pequeño. A ese proceso de tomar el límite se le llama derivación y la velocidad instantánea se puede definir como