análisis de posición, velocidad y aceleración











ANÁLISIS DE POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN


Susana Arismendy Pérez
Jesús Alejandro Moreno Salas


Universidad Pontificia Bolivariana, Cir. 1 #70-01, of. 11-259,Medellín, Colombia,
Susana.arismendy@alfa.upb.edu.co;
Jesus.moreno@alfa.upb.edu.co;
tel. (+574) 4159015, fax 4118779.


Resumen: En el siguiente artículo muestra como mediante un estudiotrigonométrico se realiza el análisis de posición, velocidad y aceleración para un mecanismo. Se representa el análisis de aceleración con ayuda del de posición y velocidad realizados experimental yteóricamente en el laboratorio, usando las ecuaciones de cierre del mecanismo de tres barras. El método constituye hacer un análisis matemático, geométrico usando datos calculados teóricamente y medianteel uso de los datos obtenidos experimentalmente, el cual mediante un software especializado se programa la solución de carácter numérico. Copyright © 2008 UPB

Abstract: In this article showshow using a trigonometric survey analysis position, speed and acceleration for a mechanism is realized. Acceleration analysis using the position and velocity achieved experimental and theoreticallyshown in the laboratory, using equations closing mechanism three bars. The method is to make a mathematical, geometrical data calculated using theoretical analysis and by use of data obtainedexperimentally, which through a specialized software program numeric character solution.Copyright © 2008 UPB


Keywords: Analysis Position Mechanism three-bar, methods Geometriy, methods mathematical,acceleration analysis.


1. INTRODUCCIÓN
Se le llama mecanismo a los dispositivos que reciben energía de entrada y a través de un sistema de transmisión y transformación de movimientos realizan untrabajo. Basándose en principios de la mecánica, se representan los mecanismos mediante esquemas vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones, que caracterizan el comportamiento y...