Analisis de velocidades y aceleraciones

Análisis de velocidades y
aceleraciones
Método del polígono

Determine la velocidad y aceleración del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidadangular constante.

Contando como dato con la 2, y
sabiendo que el movimiento de la barra
2 es rotacional, se calcula la velocidad
del punto A:
VA=2 xr02-A
VA = Velocidad tangencial de A.2 = Velocidad angular de la barra 2.
r02-A = Distancia deO2 a A.
Se sabe también que el punto B tiene
movimiento de traslación horizontal y
al ser A y B puntos de la misma barra
con movimientocombinado (biela) se

puede plantear la ecuación de
movimiento relativo.:

VB=VA+VBA

VB = Velocidad absoluta de B.
VBA = Velocidad relativa de B con
respecto de A.

Habiendo resuelto lasvelocidades VB y
VBA, se puede utilizar la VBA para
calcular 3:
3=VBA/rA-B
3 = Velocidad angular de la barra 3.
rA-B = Distancia de A a B.

Determine la velocidad y aceleración del punto G de labarra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

VA
Perpendicular a O2A

Perpendicular a BA

VBA
VB
Paralelo al movimiento de B

OVDetermine la velocidad y aceleración del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

Habiendo resuelto las velocidades VB y
VBA,se puede utilizar la VBA para
calcular 3:
3=VBA/rA-B
3 = Velocidad angular de la barra 3.
rA-B = Distancia de A a B.

Determine la velocidad y aceleración del punto G de la barra 3, en elinstante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

Teniendo ya resuelta 3 se pueden
seguir cualquiera de las siguientes dos
ecuaciones de movimiento relativo,
paracalcular la velocidad de G:

VG=VA+VGA

VG = Velocidad absoluta de G.
VGA = Velocidad relativa de G con
respecto de A.
VGA=3 xrA-G
rA-G = Distancia de A a G.

(Otra opción)

VG=VB+VGB...