Andy

Solo disponible en BuenasTareas
  • Páginas : 5 (1106 palabras )
  • Descarga(s) : 0
  • Publicado : 14 de febrero de 2011
Leer documento completo
Vista previa del texto
CATEGORÍAS. 1. Junior (1er – 3er semestre) DISEÑO PLATAFORMA DE SUMO

DIÁMETRO 1.30 METROS ALTURA DE PLATAFORMA 15 CENTÍMETROS
El contorno de la plataforma será de color blanco con un ancho de 5 centímetros.

REGLAMENTOS: ROBOTS COMPETENCIA SUMO        El robot deberá respetar unas medidas y peso reglamentarios ( 20*20*20 / 4000 gramos máximo) El robot debe tener su propiaalimentación(baterías) Se permitirá que los robots sean manipulados por control remoto alámbrico / inalámbrico No es permitido el uso de partes destinadas a dañar la normal operación del oponente. Empujar y golpear no se considera intento de daño. Los combates consistirán en 3 asaltos, cada uno con una duración máxima de 3 minutos. El vencedor del combate será el robot que obtenga el mayor número de puntosYuhkoh en el total de los tres asaltos, Se otorga un punto cuando:

1. El robot contrario toque el área exterior del Dohyo 2. Cuando el robot contrario no pueda continuar en competencia 3. Cuando el robot contrario no se mueva en un periodo máximo de 40 segundos.   Entre cada uno de los asaltos se dará un tiempo máximo de 1 minuto para realizar ajustes a los robots. En ningún momento sepermitirá el cambio ni recarga de baterías. El sistema de concurso será por eliminación directa, es decir que el robot perdedor de un encuentro es inmediatamente eliminado. De esta forma, por cada ronda se eliminan cierta cantidad de robots hasta dejar un único robot que se coronará como campeón. Los organizadores y jurados del concurso serán los encargados de organizar por sorteo las llaves deeliminación. Cualquier modificación del sistema de competencia será informada con previa anticipación. Si en algún caso ambos robots presentan inmovilidad en un periodo máximo de 40 segundos serán penalizados y se reiniciara la competencia con un nuevo asalto, si este inconveniente se presenta durante dos asaltos ambos robots serán descalificados. PENALIZACIONES.     Se otorgara un punto al contrincanteen el caso de que un participante ingrese al Dohyo sin previa autorización de los jueces. Se penalizara con un punto al causar daños de forma deliberada al robot contrincante. Se penalizara con un punto al realizar modificaciones al robot como reprogramación o cambio de baterías después de iniciar la competencia. Se penalizara con dos puntos al grupo que incite al uso de vocabulario o accionesque atenten en contra de la dignidad y/o integridad del oponente y/o los jurados.



SI SE PRESENTA ALGÚN CASO QUE NO SE HAYA CONSIDERADO EN ESTE REGLAMENTO, LA DECISIÓN SOBRE EL MISMO LA TOMARÁN LOS ORGANIZADORES Y EL JURADO. EL DÍA DE LA REUNIÓN INFORMATIVA SE ACLARARÁ CUALQUIER DUDA QUE PERSISTA.

2. AVANZADO ( 4TO – 6TO SEMESTRE) SEGUIDOR DE LÍNEA.

    

El robot deberárespetar unas medidas y peso reglamentarios ( 20*20*20 / 4000 gramos máximo) Se espera que los nombres y los logotipos sean ingeniosos e incluso humorísticos. Pero en ningún caso se aceptarán los que hagan uso de un lenguaje ofensivo o soez. El robot debe tener su propia alimentación(baterías) El robot deberá tener control autónomo , no se permitirán controles remotos La plataforma de concurso tendrá unancho de 1,20 metros por 1,80 metros de largo donde se diseñara una pista con un recorrido de tres metros aproximadamente demarcados con línea blanca con dos grados de dificultad (rampa y túnel). PUNTAJE. 200 puntos



El primer Ítem será determinado por el tiempo de recorrido al cual se le sumara el puntaje de desarrollo que estará dado por los siguientes ítems: o o o Diseño FuncionalidadRecorrido Tramo 1 Túnel Tramo 2 Rampa Tramo final 20 puntos 30 puntos 50 puntos 10 puntos 10 puntos 10 puntos 10 puntos 10 puntos

 

Se podrá ayudar al robot para la corrección del recorrido en máximo dos ocasiones, incrementando 5 segundos en el tiempo final del recorrido por ayuda y descontando los puntos del tramo en corrección. Se dará un tiempo máximo de 15 segundos para que el...
tracking img