Aplicaciones De Los Servomecanismos

El servomecanismo es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también de partes neumáticas, hidráulicas y controlado con precisión, entre los ejemplos podemos encontrar brazos robóticos, mecanismos de freno automotor, etcétera.

Ya desde la segunda mitad del siglo XIX los ingenieros inventaronmáquinas capaces de regular su actividad por sí mismas; llamamos servomecanismos a estas máquinas. Se trata de dispositivos capaces de captar información del medio y de modificar sus estados en función de las circunstancias y regular su actividad de cara a la consecución de una meta. Los servomotores son comúnmente usados en modelismo como aviones, barcos, helicópteros y trenes para controlar de maneraeficaz los sistemas motores y los de dirección.

En las aplicaciones de aeromodelismo se mantiene el estado original para no tener que enviar información desde el avión, barco, coche, etc. hasta el mando de radio control. Se envía la posición codificada con pulsos y el servomotor se encarga del posicionamiento y control. Pero en algunos casos puede ser útil tener confirmación de cuándo se hallegado a la posición. Para ello se puede sacar el cable del cursor del potenciómetro al exterior y analizarlo con algún tipo de electrónica. Es evidente que esto se aplica sólo en sistemas que tengan transmisión de información bidireccional, es decir, del control a los actuadores y de los sensores al control.
El manejo de los motores de vapor tenía características de un servomecanismo moderno: unaentrada, una salida, una señal de error, y medios para amplificar la señal de error usada para la regeneración negativa llevando el error hacia cero. En la segunda guerra mundial se vio el desarrollo eléctrico, al usar amplidinamos como amplificadores de energía.

En la industria existen muchos ejemplos de maquinarias que teniendo aún vida útil no son eficientemente utilizadas, por tener unsistema de control inadecuado para las exigencias actuales. El conocimiento de la tecnología para optimizar y modernizar el control de las máquinas es un factor importante para lograr el objetivo señalado. Los servomecanismos ofrecen conocer y aplicar los métodos para automatizar o modernizar el control de máquinas rotativas y de posicionamiento, contribuyendo al desarrollo de las empresas. En elpresente ensayo se describe las aplicaciones de los servomecanismos los cuales se utilizan cada vez más y se encuentran en auge en la empresa industrial.

Los servomecanismos fueron utilizados en el control de armas de fuego militares y equipos de navegación de la marina. Los servomecanismos se utilizan hoy en las máquinas de herramientas automáticas, antenas guiadas por satélites, sistemas denavegación automáticos en barcos y aviones, en sistemas de control de armas antiaéreas. Otros ejemplos son sistemas de mandos eléctricos en los aviones que utilizan servos para actuar sobre las superficies de control del avión, y los modelos radio-controlados que utilizan servos RC para el mismo propósito. Muchas cámaras de video y fotográficas también utilizan un servomecanismo para mover conexactitud la lente, y ajustar así el foco. Una impulsión de disco duro moderna tiene un sistema servo magnético con exactitud de colocación submicrón. Los servomecanismos hoy en día son utilizados en máquinas – herramientas.

La aplicación de los Servomecanismos en la Industria Sistemas de navegación automáticos, en barcos y aeroplanos en sistemas antiaéreos en el control de armas, en modelosradio-controlados los cuáles utilizan Servos RC: Otro uso que se le da al servo es dentro de los automóviles, para amplificar el manejo y el sistema de frenado, con la fuerza aplicada por el conductor.

En los microbots con ruedas se necesita rotación continua, para ello hay que eliminar todos los topes mecánicos, incluyendo el potenciómetro. Para controlar el movimiento (giro a izquierdas o a...