Servomecanismos

SERVOMECANISMOS

Servomecanismo
Es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que
en ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija.
Puede estar formado también de partesneumáticas,
hidráulicas y controlado con precisión. Ejemplos: brazo
robot, mecanismo de frenos automotor, etc.

Servomecanismos de transmisión de
potencia
MOTOR:
Es la parte de una máquina capazde transformar algún tipo de
energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía
mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este
efecto es una fuerza que produce elmovimiento.

Motor térmico:
Cuando el trabajo se obtiene a partir de energía calórica.
-Motor de combustión interna
- Motor de combustión externa

Motor eléctrico:
Cuando el trabajo se obtiene apartir de una corriente eléctrica.
Tipos:
- Motor de DC
- Motor de AC

GENERADOR:
Es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de
potencial eléctrico entre dos de sus puntos (llamadospolos,
terminales o bornes) transformando la energía mecánica en
eléctrica.

Servomecanismos de transmisión de
movimiento rotatorio a rotatorio
ENGRANE:
Es una rueda o cilindro dentado empleadopara transmitir un
movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una
máquina a otra, estos sistemas se utilizan para variar la
velocidad. La relación de cambio de velocidad viene dada porel cociente entre sus números de dientes.

BANDA o CORREA:
Es un elemento básico para la transmisión de potencia entre dos,
o mas poleas, engranes, rodillos, etc. Su diseño depende de la
cargade trabajo a soportar, la velocidad, la relación de giro entre
ejes, el torque, etc. La relación de velocidad viene dada por el
cociente entre sus diámetros.

POLEA:
Es una máquina simple quesirve para transmitir una fuerza. Se
trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su
borde, que, con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar
por el canal ("garganta"), se usa...