Aportes

1. ANTECEDENTES

A continuación se hace referencias a una serie de investigaciones relativas al tema en cuestión, las cuales muestran relación con las variables del presente proyecto.
En función de ello, se presenta el estudio realizado por Olaya (2008) en La Universidad Carlos III de Madrid, realizo un trabajo de investigación titulado "Sistema Robótico Multimodal para Análisisy Estudios en Biomecánica, Movimiento Humano y Control Neuromotor". Actualmente existe una emergente necesidad en disponer de sistemas y plataformas que potencien estudios en diferentes ámbitos de investigación, que permitan establecer y conjurar una serie de experimentos para explorar en aspectos relativos al movimiento humano, de control neuromotor o al análisis biomecánica, entre otros.La presente tesis doctoral abarca tres vertientes: científica, tecnológica y experimental. La componente tecnológica se refiere a la implementación física de una plataforma robótica multimodal para análisis neuromotor. La componente científica está centrada en el modelado de la dinámica de las articulaciones humanas (específicamente el codo) y con la relación de dicha dinámica (en términos de viscoelasticidad) con la información EMG del grupo muscular asociado a la articulación.
Finalmente, la componente experimental se centra en la elaboración de un protocolo y la realización de una serie de medidas con sujetos. La tesis se orienta a diseñar, implementar y evaluar un sistema, compuesto por un exoesqueleto robótico de miembro superior y otros módulosindependientes, que al actuar de forma integrada dan una solución multimodal al estudio neuromotor humano. De este modo, se han desarrollado tanto el exoesqueleto como las diversas herramientas y se han integrado dentro de una estructura común, en un esquema multimodal, para llevar a cabo mediciones simultáneas de variables biomecánicas y bioeléctricas.
Como evaluación del sistema, éste ha sidousado para modelar el comportamiento dinámico (en términos de impedancia mecánica) de la articulación del codo y determinar la viabilidad de estimar la impedancia mecánica asociada a la misma partir de los patrones de activación de los músculos asociados al movimiento de dicha articulación, específicamente bíceps y tríceps braquial.
El presente proyecto aporto osneiver
Continuando con laexposición de los antecedentes, Pacheco (2008), de Instituto Politécnico Nacional en México DF, realizó una investigación titulada "Brazo Robótico Controlado por una Computadora en un Ambiente de Realidad Virtual”. La realidad virtual se ha venido desarrollando a pasos agigantados gracias a los grandes avances tecnológicos que presenciarnos día con día, además de que es un punto muy rentable para lascompañías de entretenimiento como la de los videojuegos, pero la realidad virtual además es una herramienta de simulación de mundos, así como de fenómenos a los que el ojo humano no puede acceder. Una de sus áreas de aplicación es el control a distancia que cada vez se hace más sofisticado.
En México este tema ha sido abordado por diversos trabajos en universidades y por eso el equipamiento deherramientas de realidad virtual es importante, y es ahí donde este trabajo pretende colaborar con el equipamiento del laboratorio de realidad virtual de CIDETEC con el de que sirva para propósitos didácticos.
Este trabajo presenta el modelado de un brazo robótico en Java 3D así como de su control mediante un microcontrolador, de su control usando Java 2 y finalmente se muestra unainterfaz entre la computadora y el brazo mecánico.
APORTE franklin
En el mismo orden de ideas se presenta Saquimux (2005), de la Universidad de San Carlos de Guatemala, exponiendo un trabajo de grado titulado "Diseño y Construcción De Un Brazo Robótico". Este trabajo de investigación está destinado al estudio de la robótica, específicamente del diseño y construcción de un brazo robótico, se basa...