Aprendiendo a menejar Variador Danfoss FC51





En este primer mes de clases del taller hemos aprendido como manejar el variador de velocidad Danfoss FC51. Para ello hemos realizado prácticas manejando el LCP para controlar las entradas analógicas y digitales y las salidas a relé. Luego utilizamos el bus de comunicación para programar el variador mediante la PC mediante protocolo modbus.
Variador de Velocidad:
Se explicó lacomposición por etapas de un variador de velocidad y su funcionamiento.
Etapas:

IN:
En esta etapa de entrada se conectan las líneas de suministro de energía que puede ser tanto una conexión monofásica como trifásica (no era bifásica?). Es también en esta etapa que se colocan los circuitos de corrección de potencia, ya que estos presentan condensadores (el hecho de que tuviese condensadores afectabaalgo a la etapa de Dc, que era?).
De esta etapa se precede a un circuito conversor de corriente alterna a corriente continua.
Bornes de Circuito Intermedio:
Frenado: Para el frenado el variador de velocidad inyecta sobre el motor corriente continua de forma alternada con corriente alterna para una disminución de velocidad y finalmente solo DC para el frenado.
En este proceso, se produce unaregeneración de tensión por parte del motor hacia el circuito del variador. El variador tiene como característica que aprovecha parte de esta energía evitando que se disipe en su totalidad.
Para le energía que se disipa, estos bornes permiten la conexión de resistencias de frenado, las cuales se encargan de tomar este energía que se presenta durante el frenado de un motor.
Etapa de Filtrado:Esta etapa se encarga de filtrar ruido, como de la línea de emergencia e interferencias electromagnéticas.
Sintetizador de Onda:
Esta es la etapa final, presenta un circuito de transistores IGBT para sintetizar la onda que se envía al motor, esta se trata de señal PWM.
Microprocesador:
Esta etapa presenta un microprocesador que se encarga de captar señales de entrada y salida analógicas ydigitales, y en función de estas determinar la configuración de los parámetros para el motor.
Practicas
Para la primer práctica, se desconectaron todos conectaros que estaban dispuestos sobre el papel, y se re conecto el guarda motor y la térmica.
La primera práctica con el LCP fue dejar al variador con las configuraciones de fábrica y configurar las características del motor que utilizara elvariador:
Frecuencia: 50hz
Voltaje: 380v
Corriente: 1,44A
RPM: 2800 rpm
Aquí se utilizaron los manuales por primera vez, examinando los distintos grupos de parámetros para configurar el variador. El manual mismo explica cómo cambiar estos parámetros en los distintos grupos de parámetros del variador:
Grupo de Parámetros 0: Funcionamiento/display.
Grupo de Parámetros 1: Carga/Motor.
Grupo deParámetros 2: Frenos.
Grupo de Parámetros 3: Referencias/Rampas.
Grupo de Parámetros 4: Limites/Advertencias.
Grupo de Parámetros 5: E/S digital.
Grupo de Parámetros 6: E/S analógica.
Grupo de Parámetros 7: Controladores.
Grupo de Parámetros 8: Comunicación.
Grupo de Parámetros 13: Smart Logic.
Grupo de Parámetros 14: Funciones especiales.
Grupo de Parámetros 15: Información delconvertidor.
Grupo de Parámetros 16: Lectura de datos.
Para restaurar las configuraciones de fábrica se utiliza el parámetro 51 en el grupo 0, con la opción 9, entonces en la pantalla del LCP se ve 0 – 51 – 9.De esta forma se comenzó a trabajar desde cero, sin labor echo sobre el trabajo.
Para las características del motor se utilizaron los parámetros del grupo de parámetros 1. Entre ellas utilizamoslos parámetros 1-20 para configurar la potencia del motor, 1-22 para el voltaje del motor, 1-23 para la Frecuencia del motor, 1-24 para la Corriente del motor, 1-25 para la Velocidad del motor y el resto de los parámetros se dejaron en sus valores preestablecidos (default).
Luego configuramos las rampas de arranque y parada, los límites, etc., que se encuentran en el grupo de parámetros 3...