Apuntes de control de mauinas electricas

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE APIZACO

INGENIERIA MECATRÓNICA

ASIGNATURA

CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

CATEDRATICO:

DR.ROBERTO MORALES CAPORAL

TRABAJO:

APUNTES DE CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

ALUMNO:

JIMENEZ GARRIDO SEBASTIAN

OBJETIVO

EL ALUMNO ADQUIRIRA LOS CONOCIMIENTOS ELECTRICOS Y ELECTRONICOS PAR EL CONTROL DE ARRANQUE, VELOCIDAD Y PROTECCION DEMAQUINAS CON BASE A DISPOSITIVOS ELECTRONICOS Y ELECTROMAGNETICOS.
UNIDAD 1. FUNDAMENTOS DE CONTROL POR RELEVACION
1. INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL DE TIPO ELECTROMAGNETICO
2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA AUTOMATIZACION POR RELEVADORES ELECTRICOS
3. SIMBOLOGIA DE DISPOSITIVOS PARA CONTROL MEDICION PROTECCION Y SENALIZACION

UNIDAD 2. CIRCUITOS BASICOS PARA CONTROL
2.1TIPOS E INTERPRETACION DE DIAGRAMAS DE CONTROL
2.1.1 DIAGRAMA ELEMENTAL
2.1.2 DIAGRAMA DE ALAMBRADO
2.1.3 ELABORACION DE UNO A PARTIR DE OTRO
2.2 ARRANQUES BASICOS y tipos PARA MOTORES
2.3 DIAGRAMAS ELEMENTALES DE CONTROLADORES PARA MOTORES DE CA Y CD

UNIDAD 3. CONTROL DE MOTORES DE CD
3.1 CONTROL POR DISPOSITIVOS ELECTROMAGNETICOS
3.1.1 ARRANCADORES AUTOMATICOS MOTORES CD
3.1.2CONTROLES DE VELOCIDAD MOTORES CD
3.1.3 INVERSION DE GIRO Y FRENADO MOTORES CD
3.2 CONTROL POR DISPOSITIVOS ELECTRONICOS
3.2.1 ARRANQUE AUTOMATICO DISPOSITIVOS ELECTRONICOS
3.2.2 CONTROL DE VELOCIDAD DISPOSITIVOS ELECTRONICOS
3.2.3 INVERSION DE GIRO Y FRENADO DISPOSITIVOS ELECTRONICOS

UNIDAD 4. CONTROL DE MOTORES DE CA
4.1 CONTROL CON DISPOSITIVOS ELECTROMAGNETICOS
4.1.1 ARRANCADORESAUTOMATICOS DISPOSITIVOS ELECTROMAGNETICOS
4.1.2 CONTROL DE VELOCIDAD DISPOSITIVOS ELECTROMAGNETICOS
4.1.3 INVERSION DE GIRO Y FRENADO DISPOSITIVOS ELECTROMAGNETICOS
4.2 CONTROL CON DISPOSITIVOS ELECTRONICOS
4.2.1 ARRANQUE AUTOMATICO
4.2.2 CONTROL DE VELOCIDAD
4.2.3 INVERSION DE GIRO Y FRENADO

UNIDAD 5. CONTROL ELECTRONICO DE MOTORES ESPECIALES

5.1 MOTOR ELECTRICO DE PASOS
5.2MOTORES ELECTRICO LINEAL
5.3 SERVO MOTORES ELECTRICOS

UNIDAD I. FUNDAMENTOS DE CONTROL POR RELEVACION
INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL TIPO ELECTROMAGNETICO.

Las maquinas eléctricas y rotatorias so universalmente utilizadas en la industria debido a que son limpios (no contaminan el medio ambiente) dentro de los límites aceptables generan poco ruido y son mas eficientes en latransformación de la energía. Estas son utilizadas en bombas, mezcladoras, molinos, cierras, accionamientos de manipuladores robóticos, empaquetadoras, procesos automatizados, elevadores, grúas, etc. También hay para aplicaciones no industriales como; autos (eléctricos, híbridos) aeronáutica (generadores, apertura y cierre de válvulas) generación eléctrica (fuentes renovables y no renovables),lectores de CD, accionamiento de robots, industria espacial (posicionamiento de paneles, bombas, robótica espacial) y finalmente motores de alta velocidad arriba de 100000 RPM.

Como se puede observar las maquinas eléctricas rotatorias, pueden ser utilizadas en una amplia rama de la ingeniería sin embargo mucha de las aplicaciones no serían posibles si no se pudieran controlarlas. Control de fuerza,control de velocidad, control de posición del eje e inversión de giro.

La energía suministrada al motor depende de la aplicación de este la cual debe ser controlada y programada para obtener el par del motor, la velocidad y el sentido de la rotación, se desea por un dispositivo llamado regulador. Este puede ser controlado por un humano o automáticamente (por forma electrónica o mecánica). Elgrado de automatización depende de las exigencias del proceso o de la carga que debe soportar.

Control

a) Proporcional
b) P - integral
c) P – I – derivativo

Maquinas eléctricas
• Motor de CD > 2HP < 5KW > arrancador
• Motor CA

Relé de sobrecarga magnético de acción instantánea

Un típico relé de sobrecarga que obedece a un principio magnético de...