Apuntes siemens s7 200

Solo disponible en BuenasTareas
  • Páginas : 46 (11269 palabras )
  • Descarga(s) : 0
  • Publicado : 27 de noviembre de 2011
Leer documento completo
Vista previa del texto
SIMATIC S7

A. ROLDÁN

SF

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5

I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

Q1.0 Q1.1

CPU 214

SIEMENS

RUN STOP

SIMATIC S7-200

I0.6 I0.7

Programar en lugar de cablear

Lógica cableada Tarea de mando Un mando con lógica cableada es un automatismo con contactores y relés que solo se configura una vez conocida latarea que debe resolver. Para ello, hasta ahora la tarea de mando se representaba con ayuda de un esquema eléctrico. Seguidamente ha ido montando en un armario o cofre los diferentes elementos tales como contactores, relés, relés de tiempo, etc.; estos se enlazaban con cable siguiendo una lista de cableado fija. Al interconectarlos ha fijado la función de los elementos de conmutación en el mando;por ejemplo ha conectado en serie o paralelo los contactos normalmente cerrados o normalmente abiertos, respectivamente. La lógica de su función de mando está fijada en el cableado y en la combinación de los elementos de combinación. Para probar el mando es necesario verificar la corrección del cableado.

¿Error, conexión errónea? ¡Qué contrariedad! Esto significa soltar el cableado y volver ainerconectar los elementos.

Nuevo mando, misma tarea ¿Precisa nuevamente el mismo mando?. En este caso deberá comenzar completamente desde el principio; es decir, montar los aparatos en el armario, cablearlos de acuerdo a la lista correspondiente y comprobar la configuración.

Ampliación ¿Desea modificar más adelante la función del mando?. Esto significa añadir nuevos componentes, cambiarcableados y trabajos de montaje. Esto le llevará gran cantidad de tiempo y material.

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A.

Página 1 / 95

ROBÓTICA

SIMATIC S7

A. ROLDÁN

Lógica programable (P.L.C.)
Tarea de mando Para un mando con lógica programable (P.L.C.) se utiliza un autómata programable (AG.). Este está compuesto por: • • • • Fuente de alimentación. Entradas y salidas digitales en las que seconectan los emisores y actuadores. Una memoria en la que se escribe el programa a ejecutar. Un procesador que organiza la ejecución del programa.

Los emisores y actuadores se conectan con independencia de la tarea planteada, a las entradas y salidas de su AG., ¡esto es todo el cableado!. Qué actuadores deberán ser activados por qué emisores se fija en el programa. En él se especifica la funcióndel circuito de mando. El programa se entra usando un aparato de programación (PG) desde el que se transmite al AG; es decir, se escribe en él. El procesador en el AG ejecuta el programa paso a paso. Así pues, en un PLC, la lógica de la tarea de mando queda fijada en el programa. Con él se especifica cuándo deben conectarse o desconectarse los actuadores. Así pues, la tarea de mando se programaen lugar de cablearla.

¿Ha cometido un error? Antes de arrancar el autómata es posible comprobar - con ayuda del simulador y del PG - la ausencia de errores en el programa. Si aparece un error, basta con modificar la instrucción correspondiente dentro del programa. Esto es todo.

Nuevo mando, misma tarea Un programa ya confeccionado puede usarse todas las veces que se desee; esto proporcionaun ahorro considerable de gastos y tiempo.

Ampliación ¿Desea modificar a posteriori la tarea del mando? Para ello basta con modificar el programa. No es necesario desembornar las entradas y salidas ya conectadas, es decir, el cableado. Tampoco el programa deberá rehacerse totalmente, porque siempre es posible cambiar, borrar o insertar determinadas partes del mismo o solo instruccionesindividuales. Es decir, cualquier cambio o ampliación se realiza de forma rápida y simple.

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A.

Página 2 / 95

ROBÓTICA

SIMATIC S7

A. ROLDÁN

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A.

Página 3 / 95

ROBÓTICA

SIMATIC S7
¿Qué significa programar?

A. ROLDÁN

En un esquema eléctrico las combinaciones lógicas de las entradas y salidas se materializan usando contactos NA y...
tracking img