Arduino Mega 2560 Rev3

Páginas: 9 (2244 palabras) Publicado: 29 de abril de 2015
Arduino Mega 2560 Rev3, ATmega2560-16AU, Kit completo.
Este artículo es complemento del Arduino Mega 2560 R3 en Kit para uso en general y con todas las piezas para construir un robot, fácil y económico, en el mercado hay mucha variedad de componentes y kits para construir robots, pero este es uno de los más versátiles por prestaciones y precio y muy competitivo.
Descripción:
Se trata de unatarjeta compaible 100% con el sistema de Arduino, la R3 Mega 2560 con microcontrolador ATmega2560-16AU y cable cable USB para programar.
MICROCONTROLADOR ARDUINO DE ÚLTIMA GENERACIÓN
Módulo Arduino Mega 2560 R3 lleva alojado en la placa el microcontrolador Atmega2560, equipado con un total de 54 puertos de Entrada / Salida digitales (14 de las cuales pueden funcionar como salidas PWM), más 16 entradasanalógicas, más 4 UARTs (puertos serie), todo bajo la velocidad de un oscilador de cristal de cuarzo de 16 MHz.
El software puede ser instalado directamente a través de USB, sin necesidad de un programador externo. La alimentación puede ser directamente a través del puerto USB o utilizando un adaptador CA – CC o una batería.
Ideal para proyectos de investigación, educación o aficionados a laelectrónica.
Características:
Tarjeta de desarrollo Arduino Mega basada en el microcontrolador ATmega2560 cuya ultima versión es la 3 (Revisión 3).
Funciona a 16 MHz mediante oscilador
Interfaz: USB
8 KB de SRAM
Voltaje de funcionamiento 5V
Voltaje de Entrada (recomendado) 7-12V
Voltaje de entrada (limites) 6-20V
Puertos Entradas / Salidas digitales: 54 (de las cuales 14 proporcionan salida PWM)Puertos de entrada analógica 16
Puede alimentarse a través de la conexión USB ó mediante alimentación externa (adaptador AC-a-DC o batería)
4 UARTs
Jack de alimentación centro positivo
4 KB EEPROM
256K de Memoria Flash
Alimentación: 7V hasta 12V
Tamaño aproximado de la placa: 55 x 110mm





Alimentación:
V max: simple 12 V DC
I  max: 0.1A
 
 
Termostato electrónico programable

 
; Control detemperatura con LM35 y pantalla de LCD
; Una salida se activa ante una temp. baja y se desactiva ante una alta ambas seteables
; Guarda los parámetros en la EEPROM
; Micro: PIC16F870 a 4MHz XT
 
pcl   equ   0x02        ;Contador de programa (Parte baja)
estado      equ   0x03        ;Registro de estados
ptoa  equ   0x05        ;Puertos de E/S
ptob  equ   0x06
ptoc  equ   0x07
intcon      equ   0x0B       ;Controlador de interrupciones
eedata      equ   0x0C        ;Registro de datos de la EEPROM
eeaddr      equ   0x0D        ;Registro de direccion de la EEPROM
adres equ   0x1E        ;Resultado de la conversión A/D (HIGH / LOW)
adcon equ   0x1F        ;Configuración del conversor A/D
uni   equ   0x20        ;Usados para manejar los datos a mostrar en display
dec   equ   0x21
cen   equ   0x22tiempo1     equ   0x23        ;Usados para temporizar
tiempo2     equ   0x24
letra equ   0x25        ;Usado para apuntar la letra a colocar en el LCD
menor equ   0x26        ;Temperatura de activación
mayor equ   0x27        ;Temperatura de desactivación
buffer      equ   0x28        ;Usado como registro temporal
 
#define     CARRY estado, 0   ;Bit de acarreo
#define     CERO  estado, 2   ;Flagindicador de resultado cero
#define     RP0   estado, 5   ;Bit 0 selector de página de memoria
#define     RP1   estado, 6   ;Bit 1 selector de página de memoria
#define     ADGO  adcon, 2    ;Bit que inicia la conversión (1) / Indica finalización (0)
#define     EEREAD      eedata, 0   ;Bit que inicia la lectura de la EEPROM
#define     EEWRITE     eedata, 1   ;Bit que inicia la escritura de la EEPROM- Indica finalización
#define     EEWREN      eedata, 2   ;Bit que habilita la escritura en la EEPROM
#define     EEAREA      eedata, 7   ;Bit que selecciona el área de EEPROM a utilizar (0=AREA DE DATOS)
#define     MINS  ptoa, 1           ;Sube el punto mínimo
#define     MINB  ptoa, 2           ;Baja el punto mínimo
#define     MAXS  ptoa, 3           ;Sube el punto máximo
#define     MAXB ...
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