Arracador shunt

Diseño de un arrancador para un motor Shunt de C D
Proceso de cálculo.
Aproximaciones que se usarán en este cálculo:
a) Se desprecia el efecto de la inductancia de armadura.
b) Se supone laresistencia del circuito de armadura constante.
c) Se desprecia la influencia de la reacción de armadura.
El proceso de arranque se llevará a cabo manteniendo la corriente de armadura entre unvalor Imax (típicamente 2 veces la corriente nominal) y un valor de Imin (típicamente igual a la corriente nominal).
Circuito de armadura

V = ( Rext + ra ) Ia + E , Rext = ( V - E ) / Imax - raEl primer paso de aceleración se inicia con w = wo = 0 y por lo tanto Eo=0
Rext1 = ( V - Eo ) / Imax - ra
al terminar el primer paso de aceleración Ia= Imin, w = w1 y E = E1
E1 = V - ( Rext1 +ra ) Imin
El segundo paso de aceleración se inicia con w = w1 y E = E1 y al terminar este paso de aceleración w = w2 y E = E2
Rext2 = ( V - E1) / Imax - ra E2 = V - ( Rext2 + ra ) Imin
El paso ide aceleración se inicia con w = wi-1 y E = Ei-1 y termina con w = wi y E = E i
Rexti = ( V - Ei-1 ) / Imax - r a Ei = V - ( Rexti + ra) Imin
El proceso continua hasta obtener un valor de Rextnegativo, el cual no puede existir. El último valor de Rext será el anterior al que da un valor negativo.
Las resistencias individuales son:
R1 = Rext1 - Rext2
R2 = Rext2 - Rext3
Rúltima = Rextúltima(> 0)
La última resistencia individual será la ultima R externa positiva.
1.2.- Descripción gráfica del proceso de arranque:
Ia= ( V - E ) / (ra + Rext1) = V / (ra + Rext1) - E / (ra +Rext1)
Esta es la ecuación de una linea recta. En esta recta cuando w=0 o E=0, Ia = Imax y cuando E = V entonces Ia = 0.
En condiciones ideales el motor se aceleraría hasta que E=V, pero esto no selogra porque al ocurrir esto el par interno (T = Ka Ø Ia ) se hace cero y no existe par para sostener el movimiento, ya que se debe contrarrestar el par de oposición al movimiento debido a pérdidas...