Articulo

Comparaciones entre las diversas técnicas de control
A. F. Antonio Cruz,
(1)Universidad Politécnica de Pachuca, Pachuca, Hidalgo, México
e-mail: producto-jarocho@hotmail.com

Resumen: En esteartículo se analizan diversas técnicas de control que existen para las diferentes aplicaciones de modelos matemáticos que existen

1. Introducción:
La diferenciación en tiempo real es un conocido yampliamente estudiado problema desde hace mucho tiempo.

2. Control Todo o Nada (On-Off)
El control On-Off es la forma más simple de controlar.
La salida del controlador ON-OFF, o de dosposiciones, solo puede cambiar entre dos valores al igual que dos estados de un interruptor. El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable controlada para un valor dereferencia dado pues el controlador produce una continua desviación del valor de referencia.
La acción del controlador de dos posiciones tiene un simple mecanismo de construcción, por esa razón este tipode controladores es de los de más amplio uso, y comúnmente utilizados en sistemas de regulación de temperatura.
Para determinar la regulación del controlador, son importantes los parámetros amplitudy período de tiempo de la oscilación. La oscilación depende de muchos factores, el período de tiempo está en función del tiempo muerto del sistema.

Planta integral con controlador ON-OFF3. Control PI
La acción de control integral genera una señal de control proporcional a la integral de la señal de error:

La característica más importante de este tipo de control es que laacción correctora se efectúa mediante la integral de error, esto permite que el control integral proporcione una señal de control que es función de la propia historia de la señal de error, permitiendoobtener una señal de control diferente de cero aunque la señal de error sea cero.
 e(t) = 0; no implica que m(t) = 0, de hecho m(t) = cte. implica que e(t) = 0
El control integral permite obtener...