auditoria de WEP

4.6.

CONTROL DE MÁQUINAS

La evolución de la tecnología de las máquinas herramientas ha estado marcada por
grandes avances en la capacidad de control, particularmente en los últimos 30 años. La
configuración básica de muchas máquinas herramientas (tornos, por ejemplo) no ha
cambiado en muchos años; pero, la llegada del control numérico, control numérico
computacional y avancesrelacionados han traído importantes cambios y efectos en los
métodos de manufactura y sus costos.

4.6.1.

Controladores secuenciales

Los controladores secuenciales son una clase de dispositivos electromagnéticos y
electrónicos usados para controlar la operación de una máquina herramienta u otro equipo
de una manera predeterminada por pasos. Es característico de estos dispositivos el método
deestablecer la secuencia de control deseada y la manera en que el controlador funciona.
Los tipos más comunes de controladores secuenciales existentes hoy en día son los
programadores de cilindro o tambor, los programadores de cinta perforada y los de tableros
con matriz de diodo.
En los primeros, la secuencia de control deseada se establece insertando clavijas en
las filas apropiadas en lasuperficie de un cilindro. Cada una de esta filas cumple con una
misión, y cuando la clavija pasa por un switch, éste se enciende efectuando el movimiento
deseado, ya sea encendiendo un motor o aumentando el avance, etc. El cilindro va girando,
de tal manera de producir que el efecto deseado se vaya sucediendo. En los programadores
de cinta perforada, la secuencia de control está establecida porel patrón de hoyos que han
sido perforados en la cinta, a la manera de como tocaban por sí solos los antiguos pianos.
De esta manera se ejecuta la secuencia de operaciones deseada. Los de tableros funcionan
de manera similar, y la alteración de la secuencia solo depende de alterar la posición de los
diodos. Todos los tipos de controladores secuenciales son usados típicamente para
aplicacionescon una misma secuencia de operación y para gran cantidad de repeticiones.

4.6.2.

Controladores programables

Un controlador programable (PC, Programmable Controller) es un dispositivo de
estado sólido usado para controlar el movimiento o el proceso de operación de una máquina
por medio de un programa grabado. El PC manda señales de control de salida u output y
recibe señales de entradao input. Un PC controla los outputs en respuesta a estímulos en
los inputs, de acuerdo a la lógica prescrita en el programa guardado. Los inputs están
hechos de switches, botones, pulsos, señales análogas, datos ASCII, y datos binarios de

4 - 54

codificadores de posición absoluta. Los outputs son niveles de voltaje o corriente para
manejar dispositivos finales como solenoides,partidores de motores, relays, luces y otros.
Un PC contiene una CPU, la cual es el “director de tráfico” del procesador, y una
memoria que guarda la información. Al procesador llegan las señales input, éste las procesa
y manda outputs basado en las instrucciones que tiene en memoria. Por ejemplo, el
procesador puede estar programado de tal manera que si un input conectado a un switch es
verdadero (elswitch está cerrado), entonces un output correspondiente será energizado. El
procesador recuerda este comando en su memoria y compara en cada búsqueda para ver si
ese switch está efectivamente cerrado. Si está cerrado, el procesador energiza el solenoide
encendiendo el módulo output. El PC realiza tales decisiones secuencialmente y de acuerdo
al programa guardado. Además el PC puede serreprogramado, sólo cambiando el programa
en su memoria.
Existen varias diferencias entre un PC y un computador u otro tipo de controlador:
1. El PC está diseñado para comunicarse con el mundo exterior directamente
2. El PC es bastante más fácil de programar, cualquier eléctrico o técnico lo puede
manejar, además un buen PC puede reprogramarse en línea, es decir, mientras está
funcionando
3....