Automatas programables

CIRCUITOS NEUMÁTICOS

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA NEUMÁTICO

2

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA NEUMÁTICO

3

SECUENCIA DE MOVIMIENTOS
• Una secuencia se define cuando se tienen dos o masaccionamientos que deben realizar sus movimientos de forma coordinada según un orden establecido. • Generalmente se utilizan los detectores de posición ó finales de carrera para determinar el momento en elque se deben ir activando los movimientos.

• Aunque cada uno de los accionamientos es conectado de forma independiente, la ubicación de los detectores de posición determina la secuencia a seguir.Representación de Secuencias

Métodos para Diseñar Secuencias
• Existen 3 métodos para diseñar una secuencia de movimientos:
– El método intuitivo – El método cascada – El método paso a paso.Método Intuitivo
• Consiste en utilizar diferentes componentes y accionamientos para ir uno a uno solucionando los diferentes inconvenientes que se van presentando. • Uno de los componentes masutilizados es el accionamiento abatible, el cual permite esconder las señales cuando no se requieren y de esta forma evitar la superposición de señales. • Es un método muy simple y económico, peropresenta una serie de inconvenientes, una fase comienza sin haber finalizado realmente la anterior (ya que hay que adelantar un poco los rodillos) .

Método Cascada
• Es un método sistemático quepermite encontrar la solución siguiendo unos pasos determinados. • Este método utiliza válvulas memoria para organizar el circuito en líneas de presión independientes. • La cantidad de válvulas de memoriaque se requieren se calculan según el número de líneas de presión ó grupos que se generen. # Válvulas = # Grupos - 1

Método Cascada
• Se deben tener en cuenta las siguientes condiciones para larealización del método:
– En un grupo no pueden existir dos movimientos del mismo actuador. – Los movimientos no se pueden cambiar de posición según la secuencia definida. – Se deben generar el...