AUTOMATIZACI N Y ROB TICA

CLASIFICACIÓN
DE LOS ROBOTS

A U TO M ATIZ A C I
Ó N Y R O B Ó TIC A
EQUIPO 2
Erick Omar García Benavides
Yareli Elizabeth García Pérez
Valeria Carolina Jasso Sánchez
Laura Delia Martínez DávilaSonia Daniela Pérez Reyes

Las 5 Generaciones


Primera generación: Los robots no se percatan
de su entorno.



Segunda Generación: Los robots ahora cuentan
con un sistema de retroalimentación que lespermite obtener mas datos de su entorno y
guardarlos en algún medio de almacenamiento.



Tercera Generación:  Los robots se vuelven
reprogramables,
usan
controladores
o
computadoras para analizar lainformación
captada de su entorno mediante sensores



Cuarta
Generación:
Mejores
sistemas
sensoriales, mejores estrategias de control y
análisis de información, capaces de comprender
su entorno yactuar ante el mediante conceptos
"modélicos" en tiempo real. 



Quinta Generación: La siguiente generación
será una nueva tecnología que incorporara 100%
inteligencia artificial y utilizara modelosde
conducta
y
una
nueva
arquitectura
de
subsumción. 

Clasificación según
el control
 1) Nivel de inteligencia artificial: Donde

el programa aceptará un comando como
"levantar el producto" ydescomponerlo
dentro de una secuencia de comandos
de
bajo
nivel
basados
en un
modelo estratégico.


2) Nivel de modo de control: Donde los
movimientos
del
sistema
son
modelados, para lo que se incluye lainteracción
dinámica
entre
los
diferentes mecanismos.


3) Niveles de servo-sistemas: Donde los
actuadores controlan los parámetros de
los mecanismos con el uso de una
retroalimentación interna de losdatos
obtenidos por los sensores.

Robots de program ación
 1. Programación por Guiado 
La programación por guiado o aprendizaje
consiste en hacer realizar al robot, o a una
maqueta del mismo, latarea, registrando
las configuraciones adoptadas para su
posterior repetición en forma automática.

 2. Programación textual
Este método de programación permite
indicar la tarea al robot a través de...